载人潜器串口设备转接工业以太网的实时性建模与分析.pdfVIP

第 卷 第 期 仪 器 仪 表 学 报 ! # 8-19!:-9# ! ! ! ! ! ! 年 月 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !$$% # ’()*+*,-./)01-234(*)5(2(46)+5/.7*)5 ;0/9!$$% 载人潜器串口设备转接工业以太网的实时性 建模与分析 ! 孟宪伟 ! 王晓辉 ! !中科院沈阳自动化研究所 沈阳 $$% ! ! !!中国科学院研究生院 北京 $$#Y ! ! 摘要 根据具体的需求#为载人潜器设计了一种基于工业以太网的内部数据通讯和控制系统#其数据通讯的实时性是衡量控制 ! 系统的一个重要指标#因此#为了分析串行数据通信系统的实时性能#据其选用的传感器和网络架构的特点#建立了串口数据包 传送时间延迟的数学模型$并在潜器平台上#以实测数据试验误差验证了该模型的准确性和普遍性#从而为开发人员对各种串 口设备的参数设置提供理论指导$最后用该模型分析了载人潜器串行数据传送的实时性% 关键词 载人潜器 以太网 串口设备联网服务器 实时性 最小二乘拟合 ! ! ! ! ! 中图分类号 GI#Y@Y 文献标识码 B 国家标准学科分类代码 A$@A$ ! ! ! ! ! +/%B$1/C/#D)#1%*6/!*%4$4)DE/#$%3*/#D%6/E/*4)#4D)#F%**/9 - E5(1/#4$(//0$6/)**/6$* )3*954#$%H0/#*/ G # ! ;*) L(0)]*( U0) L(0-’.( D ! D ! ! # # # 12, ), +,-.#.0.$ G0.$%).#$, ;2#,-G()’%