材料力学电子教案第十三章能量法.ppt

共1页 1 2 3 4 5 6 7 8 杆件编号 9 0 -F -F -F F -2F 0 1 0 0 0 0 a a a a a a a 0 2Fa 0 0 0 0 A,C两点间的距离缩短. 例题13 计算图（a）所示开口圆环在F力作用下切口的张开量ΔAB. EI 常数. B A O R F F a B A R P F b B A R P 1 c 解： O O ?2 ?1 ?3 设弹性结构在支座的约束下无任何刚性位移. 作用有外力: F1 ,F2 ,? ,Fi , ? 相应的位移为： ?1 ,? 2 ,? , ? i , ? §13-5 卡氏定理 Castigliano’s Theorem F1 F2 F3 结构的变形能 只给 Fi 一个增量 ? Fi . 引起所有力的作用点沿力方向的位移增量为 ?2 ?1 ?3 F1 F2 F3 在作用?Fi 的过程中, ?Fi 完成的功为 原有的所有力完成的功为 结构应变能的增量为 如果把原来的力看作第一组力,而把 ? Fi 看作第二组力. 根椐互等定理 略去高阶微量 或者 当 ?Fi 趋于零时,上式为 这就是卡氏第二定理（Castigliano’s Second Theorem）（卡氏定理）（Castigliano’s Theorem） （1）卡氏第二定理只适用于线性弹性体 说明（Directions）： （2）Fi 为广义力，?i为相应的位移 一个力 一个力偶 一对力 一对力偶 一个线位移 一个角位移 相对线位移 相对角位移 （3）卡氏第二定理的应用 （a） 轴向拉伸与压缩 （b） 扭转 （c） 弯曲 （4） 平面桁架 （5） 组合变形 例题14 外伸梁受力如图所示,已知弹性模量EI.梁材料为线弹性体.求梁C截面的挠度和A截面的转角. F A B C Me l a FRA AB: BC: A B C l a FRA F x1 x2 解: Me A B C l a FRA F x1 x2 Me （ ） 例题15 刚架结构如图所示 .弹性模量EI已知。材料为线弹性. 不考虑轴力和剪力的影响，计算C截面的转角和D截面的水平位移. A B C D a a 2a Me 解 : 在C截面虚设一力偶 Ma , 在D截面虚设一水平力F. FRD FRAx FRAy Ma F CD: CB: AB: x x A B C D a a 2a Me x FRD FRAx FRAy Ma F 2a x x A B C D a a Me FRD FRAx FRAy （ ） Mc F 例题16 圆截面杆ABC,（?ABC 90°）位于水平平面内,已知杆截面直径 d 及材料的弹性常数 E ,G .求C 截面处的铅垂位移.不计剪力的影响. A B C l l q BC:弯曲变形 A B l Q MB x A B C l l q F x x AB:弯曲与扭转的组合变形 （扭转变形） （弯曲变形） 例题17 图示刚架各段的抗弯刚度均为 EI .不计轴力和剪力的影响. 用卡氏第二定理求截面 D 的水平位移 ?D 和转角 ?D . Ma x F1 F A B C D l l 2 l 解:在D点虚设一力偶矩 Ma CD:弯曲变形 F1 F2 ?1 ?2 ?3 ?4 F4 F3 若按先加F3 ,F4 后加F1, F2 的次序加力,又可求得结构的应变能为 由于应变能只决定于力和位移的最终值,与加力的次序无关,故 功的互等定理（reciprocal work theorem）:第一组力在第二组力引起的位移上所作的功,等于第二组力在第一组力引起的位移上所作的功. 二、位移互等定理（Reciprocal displacement theorem 若第一组力 F1,第二组力只有 F3,则 如果 F1 F3,则有 位移互等定理（reciprocal work theorem）： F1作用点沿 F1 方向因作用 F3而引起的位移等于F3 作用点沿 F3 方向因作用 F1而引起的位移.（The deflection at A due to a load acting at B is equal to the deflection at B due to the same load acting at A 三、注意（Notice） （1）力和位移都应理解为广义的. （2）这里是指结构不可能发生刚性位移的情况下,只是由变形引起的位移. §13-4 单位荷载法 ? 莫尔定理 （Unit-load method mohr’s theorem） 一、莫尔定理的推导（Derivation of mohr’s theorem） 求任意点A的位移wA F1 F2 A A 图b