kuka联络信号.xls

Sheet3 Sheet2 Sheet1 QRZOIM I_A_机器人原点 I 36.0 BOOL I_A_机器人取件缩回 I 36.1 I_A_机器人浪涌工位洗完 I 36.2 I_A_机器人到达定点工位 I 36.3 I_A_机器人离开定点工位 I 36.5 I_A_机器人进入高压工位 I 36.6 I_A_机器人高压初次插管 I 37.0 I_A_机器人到达吹干工位 I 37.2 I_A_机器人吹干工位完毕 I 37.3 I_A_机器人等待出件 I 37.4 I_A_机器人出件后返回 I 37.5 I_A_机器人夹具松开 I 37.6 I_A_机器人夹具夹紧 I 37.7 Q_A_机器人取件信号 Q 19.1 Q_A_定点清洗完毕离开允许 Q 19.2 Q_A_高压上部清洗完毕离开 Q 19.3 Q_A_高压下部清洗完毕离开 Q 19.4 Q 19.5 Q_A_清洗工件出件信号 Q 19.6 Q 19.7 A_FLG1_8 Q 22.0 A_RFLG1_8 Q 22.1 A_BEREIT Q 22.2 A_RK9 Q 22.3 A_RK100 Q 22.4 A_LPKT Q 22.5 A_PF0 Q 22.6 A_SAK Q 22.7 A_SRB Q 23.0 A_ANTEIN Q 23.1 A_MSICH Q 23.2 A_FLG Q 24.0 A I_B_机器人原点 I 100.0 I_B_机器人取件缩回 I 100.1 I_B_机器人浪涌工位洗完 I 100.2 I_B_机器人到达定点工位 I 100.3 I_B_机器人离开定点工位 I 100.5 I_B_机器人进入高压工位 I 100.6 I_B_机器人高压初次插管 I 101.0 I_B_机器人到达吹干工位 I 101.2 I_B_机器人吹干工位完毕 I 101.3 I_B_机器人等待出件 I 101.4 I_B_机器人出件后返回 I 101.5 I_B_机器人夹具松开 I 101.6 I_B_机器人夹具夹紧 I 101.7 I_B_机器人故障 I 102.0 Q_B_机器人取件信号 Q 42.1 Q_B_定点清洗完毕离开允许 Q 42.2 Q_B_高压上部清洗完毕离开 Q 42.3 Q_B_高压下部清洗完毕离开 Q 42.4 Q 42.5 Q_B_清洗工件出件信号 Q 42.6 Q 42.7 B_FLG1_8 Q 45.0 B_RFLG1_8 Q 45.1 B_BEREIT Q 45.2 B_RK9 Q 45.3 B_RK100 Q 45.4 B_LPKT Q 45.5 B_PF0 Q 45.6 B_SAK Q 45.7 B_SRB Q 46.0 B_ANTEIN Q 46.1 B_MSICH Q 46.2 B_FLG Q 47.0 B C I_C_机器人原点 I 108.0 I_C_上料至A进入存料区 I 108.1 I_C_上料至A退出存料区 I 108.2 I_C_上料至B进入存料区 I 108.3 I_C_上料至B退出存料区 I 108.4 I_C_A至下料进入存料区 I 108.5 I_C_A至下料退出存料区 I 108.6 I_C_B至下料进入存料区 I 108.7 I_C_B至下料退出存料区 I 109.0 I_C_C至下料进入存料区 I 109.1 I_C_C至下料退出存料区 I 109.2 I_C_机器人夹具松开 I 109.3 I_C_机器人夹具夹紧 I 109.4 I_C_上料至A进入上料区 I 109.5 I_C_上料至A退出上料区 I 109.6 I_C_上料至B进入上料区 I 109.7 I_C_上料至B退出上料区 I 110.0 C_APPL_RUN I 111.0 C_PGNO_REQ I 111.1 C_$PRO_ACT I 111.2 C_$STOPMES