蜗轮传动自锁可靠性的研究.pdfVIP

维普资讯 一 6一 《机械设计与制造》 Apr．2004 No．2 Machinery Design ＆ Manufacture 文苹 编 号 ：1001—3997(2004)02—0006—02 蜗轮传动 自锁可靠性 的研 究 吴 狄 (沈阳工程学院 ，沈阳 110036) Studyonself——lockingofworm transmissionreliability WU Di (ShenyangEngineeringInstitute，Shenyang110036，China) 【摘要】通过实验对蜗轮副传动 自锁的可靠性从摩擦系数、螺旋升角、压力角、啮合状态等方面进 行了论证分析，提 出了改进蜗轮副传动 自锁可靠性的措施。 关键词 ：蜗轮副 ；自锁 ；可靠性 ；研究 A【bstractJ 厶paperisbasedonexperimenttogiveanaccountandstudytosefl—lockingquestionof worm—gearrfomfrictioncoefficienthelix—angle．pressureangleandengagestate．And advancesomemeasure toimprovetheself-lockingreliability． Keywords：W orm —gear；Self—lockingReliability；Study 中图分类号 ：TH132．4 TB114．3 文献标识码 ：B 1概述 ZQAL9—4的滑块 (模拟蜗轮 )来测取摩擦系数 ，其结果见『表2 一 表 2润滑条件下的摩擦系数 般认为，蜗轮传动时，若蜗杆的螺旋升角 A与摩擦角 妒 满足关系式 A 时，具有 自锁性，所 以在机械行业中应用广 泛。但是在实际例子中，也出现过因自锁失效而导致事故发生 的例子 。自锁 的失效虽然不能否定基础理论 ，但是却意味着实 际工作情况与理论研究存在着差异。究竟是什么原因导致 自锁 的失效，哪些因素对蜗轮副的 自锁有影响，如何提高蜗轮副 自 锁的可靠性，这里以实例对蜗轮副 自锁 问题进行分析，提出了 在润滑条件下所测出的数据与手册所提供的数据差别较大， 提高蜗轮副 自锁可靠性的方法。 即使按其下限计算的话也将近 3倍。如按设计手册数据的下限计 2自锁失效原因的分析 算，取 厂=0．1，则 A=arctg0．1：5。24，‘当A=arctg(1／q)：5。11’ 以某一蜗轮减速机为例，该机在实际工作中出现过 自锁失 时 ，A 满足 自锁条件。却不能 自锁，因为蜗轮的润滑条件很 效。其主要参数为：蜗杆轴向模数 (m1=蜗轮端面模数 (rn)=6， 好，其轮齿部分都浸在油池中，所以在上述条件下取摩擦系数 压力角 Ot：15。，蜗杆特性系数 q=11，Z ：1，Z =50，蜗杆分 ，：0．1—0．15显然是不合适的。 度圆直径 d=66mm，齿顶圆直径 d ：78mm，齿根圆直径 2．2螺旋升角 ：51．6mm；轴 向节距 t：18．85mm；螺旋升角 A=5~11’，右旋 ， 螺旋升角应满足保证 自锁和高效率的要求 ，前者要求螺旋 精度等级 8一Dc，材料 ：蜗杆 20Cr，硬度HRC：45～50；蜗轮 升角小，后者要求螺旋升角大，这是一对矛盾。其实，螺旋升角 ZQAL9—49o 并不是一个定值 ，而是随着在齿面直径方向啮合部位的不同而 满足当 A 条件．即具有 自锁性。