理论力学 教学课件 顾晓勤 等 第1节 动力学普遍定理概述.pdfVIP

第 1 节 动力学普遍定理概述 第十章 动量定理 质点系：有些物体的运动不能抽象化为一个质点， 而必须看成由许多质点组成的系统——即质点系。 例如作旋转运动的物体，地雷爆炸等。 研究 n 个质点组成的质点系动力学问题，从理 论上讲，可列写每一个质点的 3 个运动微分方程， 然后将3n个方程联立求解，只要知道足够的初始条 件，我们就可以求出该质点系在已知力作用下的运 动。但在微分方程数目很多的情况下求解方程会遇 到数学上的困难，而只能运用计算机求数值解。对 于无限多个质点组成的质点系，则不可能用列写每 一个质点的运动微分方程来求解。 第 1 节 动力学普遍定理概述 第十章 动量定理 若用质点运动微分方程解决质点系动力学问题， 则在数学上会遇到很大困难。因此，这种方法难以 在工程问题中推广应用。事实上，对于质点系动力 学的许多问题，不一定要知道每一个质点的运动， 而只要知道作为质点系整体运动的一些特征就可以 了。例如对于由无穷个质点组成的