98速高精度直流伺服运动控制器的设计.pdfVIP

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2017-10-18 发布于重庆
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98速高精度直流伺服运动控制器的设计.pdf

幼驱动堆制， {畈萱寿电棚 2010年第4期高速高精度直流伺服运动控制器的设计王付胜，张兴 (合肥工业大学，安徽合肥230009) 摘要：为满足数控伺服系统高速高精度的加工要求，提高数控雕刻机的性价比，提出了一种以TMS320C2812 为控制核心、以L6203为功率驱动模块，以永磁直流伺服电机为控制对象的二维直流伺服实时运动控制系统。控制器采用先进的四模块结构，即摩擦补偿模块、速度环干扰观测器模块、位移环反馈控制模块和采用零相位误差跟踪控制技术的前馈控制器模块，有效提高了系统的跟踪精度和加工速度。实验结果证明该系统运行稳定、跟踪精度高、加工速度快，有望在数控加工行业中得到广泛应用。关键词：数控；永磁直流伺服电动机；雕刻机；高精度；零相位误差跟踪控制中图分类号：TM383．4+1文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2010)04一0048—04 of and DCServo Controllers DesignHigh-SpeedHigh-Accuracy WANG Fu-sheng，ZHANG施昭 (Hefei of UniversityTechnology，Hefei230009，China) ordertomeetthe for automatic Abstract：In numeric-controlcontroUer requesthighspeed，highaccuracy process，a structurefor CNC of Was the machine inthis wasusedasitscontrol hish-accuracysystemcraving proposedpaper．DSP sys- ternkernelandfullmotioncontrol aSitsDCmotordrive small module，and processor，16203 powerwastagepermanentnl矗g- thehardware control of net髓its these overall consistedfourele- executants，thuspartsmakingup configuration．The system friction disturbanceobserverforthe feedback afeed— ments：a compensator，a velocity position controller，and loop，a loop forwardcontrolle