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常用复杂控制系统 控制策略？ 复杂控制系统： 1.串级控制系统 2.比值控制系统 3.均匀控制系统 4.前馈控制系统 5.分程控制系统 6.选择控制系统 7.双重控制系统 先进控制系统： 1.预测控制 2.推断控制 3.软测量技术 4.解耦控制 5.自适应控制与鲁棒控制 6.故障诊断与容错控制 智能控制系统： 三种控制方案 一.串级控制系统 GC2(s) GF1(s) GF2(S) GM2(s) GM1(s) GP1(s) GP2(s) GV(s) GC1(s) R1 E1 U2 Q Y2 Y1 F1 F2 U1=R2 E2 YM1 YM2 串级控制系统的框图 串级控制系统的相关名词术语 主被控变量y1是要保持平稳控制的主要被控变量。 副被控变量y2是串级控制系统的辅助被控变量。 主控制器、副控制器的传递函数Gc1(s)、Gc2(s) 。 主被控对象、副被控对象传递函数Gp1(s)、Gp2(s) 。 主被控变量的检测变送环节Gm1(s)、副被控变量的检测变送环节Gm2(s) 。 主被控变量的测量值ym1、副被控变量的测量值ym2。 F1和F2分别是进入主、副被控对象的扰动。扰动通道传递函数分别为Gf1(s)和Gf2(s)。 由Gc2(s)、 Gv(s)、Gp2(s)和Gm2(s)组成的控制回路称为副回路，或副环。 由Gc1(s)和副回路、Gp1(s)和Gm1(s)组成的控制回路称为主回路，或主环。 串级控制系统中有关的传递函数如下： 1.能够迅速克服进入副回路扰动的影响，并使得系统最大偏差及余差减小。 2.系统的惯性时间减少，调节时间缩短。 GC2(s) GF1(s) GF2(S) GM2(s) GM1(s) GP1(s) GP2(s) GV(s) GC1(s) R1 E1 U2 Q Y2 Y1 F1 F2 U1=R2 E2 YM1 YM2 GC2(s) GF1(s) GF2(S) GM1(s) GP1(s) GP2(s) GV(s) U2 Q Y2 Y1 F1 F2 E2 YM2 R2 串级控制的优点 串级控制、主控及副控之间 可以根据实际控制过程及要 求切换。 三.比值控制系统 比值控制：工业控制过程中经常需要按照一定的比例控制两种或两种以上的物料量 类型：单闭环比值、双闭环比值、变比值 复杂控制系统－串级控制 如何实施比值 控制方案？？ 四.前馈控制系统 前馈控制系统是一种开环控制系统，它是根据预防的策略设计的控制 系统，可以通过与反馈控制系统结合，用于克服可以预见的主要扰动。 反馈 前馈 Feedforward control system 前馈控制需与反馈控制相结合 控制策略？