9步进顺控编程-基本指令介绍.pptVIP

顺序控制设计法与顺序功能图 顺序控制设计法 顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输人信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。。 顺序控制设计法与顺序功能图 顺序功能图(Sequential Function Chart，SFC)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。 顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言，可以供进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用。 1993年5月公布的PLC标准(IEC61131)中，顺序功能图被定为PLC位居首位的编程语言。顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成。 顺序控制设计法与顺序功能图 1．步 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段．这些阶段称为步(Step)，可以用编程元件(例如辅助继电器M和顺序控制继电器S)来代表各步。 步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的ON／OFF状态不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的，步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系。 2．初始步 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。 3．活动步 当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。 4．与步对应的动作或命令 可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”(Action)；对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”(Command)。为了叙述方便，下面将命令或动作统称为动作，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连。 在图中，定时器T0的线圈应在M1为活动步时“通电”，M1为不活动步时断电，从这个意义上来说， T0的线圈相当于步Ml的一个动作，所以将T0放在步Ml的动作框内。步Ml1下面的转换条件，T0由在指定时间到达时闭合的T0的常开触点提供。因此动作框中的，T0对应的是T0的线圈，转换条件T0对应的是T0的常开触点。 使用动作的修饰词表示可以在一步中完成不同的动作。修饰词允许在不增加逻辑的情况下控制动作。 有向连线与转换条件 1．有向连线 在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。在可以省略箭头的有向连线上，为了更易于理解也可以加箭头。 如果在画图时有向连线必须中断(例如在复杂的图中，或用几个图来表示一个顺序功能图时)，应在有向连线中断之处标明下一步的标号和所在的页数，例如步M37、12页。 有向连线与转换条件 2．转换 转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。 有向连线与转换条件 3．转换条件 转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边，使用得最多的是布尔代数表达式。 顺序功能图的基本结构 顺序功能图的基本结构 1.单序列 由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。 顺序功能图的基本结构 2．选择序列 选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平连线之下。如果步5是活动步，并且转换条件h=1，将发生由步5---步8的进展。如果步5是活动步，并且k=1，将发生由步5--步l0的进展。 一般只允许同时选择一个序列，即选择序列中的各序列是互相排斥的．其中的任何两个序列都不应同时执行。 选择序列的结束称为合并，几个选择序列合并到一个公共序列时，用需要重新组合的序列相同数量的转换符号和水平连线来表示，转换符号只允许标在水平连线之上。如果步9是活动步，并且转换条件j=1，将发生由步9--步12的进展。如果步11是活动步，并且n=1，将