a3972在步进电机控制系统中的应用.pdfVIP

斟技创业要 盹●E嘲■’sclo旺l■)●n∞f-删’HT A3 972在步进电机控制系统中的应用 聂树亮 (秦皇岛市职业技术学校 河北 秦皇岛066209) 摘要：介绍了步进电机工作原理，对步进电机驱动芯片A3972做了详述，以C8051F320单片机为控 制器，基于A3972设计了一种步进电机控制系统，实现了软硬件相结合的控制方法，用软件代替脉冲分配 器．从而达到对步进电机的最佳控制。 关键词：C805lF320：A3972；步进电机 中图分类号：TPl3 文献标识码：A 个字的格式写入．这两个字均为19位的 (RangexRs)。每一步的微步距电流由下 1步进电机的工作原理 数据格式。分别为桥电流数据字、控制时 xRs)。 式确定：ITRIP=VDAC／(Range 步进电机是一种用电脉冲控制角 间数据字。由各自的DO位决定这两个 位移的设备。当步进驱动器接受到一个 控制字，D0=0选择控制字0。DO=I选择DAC为设置的6位二进制代码．其十进 脉冲信号时．就会驱动步进电机按照一 控制字1。在单片机与A3972串行通信 制的对应数为l至63。Range值由控制 定的方向转动一个角度．这个方向是可 时．每个位数据在移位时钟的上升沿移 字0中的D18位确定其数值为4或8。 以进行设定的．这个旋转的角度是固定 入驱动芯片，且以最高位D18为起始位。 当DAC里面的数值为0时．将禁止桥输 的。脉冲的多少。也就决定了旋转的角 2．2．1 控制字0 出，这时负载电流降为最小。桥1、桥2 位移是多少．从而达到控制电机的定 控制字0的格式及含义如表l。表 的输出电流方向分别南D13、D14控制。 位。而脉冲频率的大小又控制了电机的 1中D1～D6．D7一D12分别为设置桥l桥l与桥2的电流衰减模式由D15和 和桥2的6位线性DAC值。桥输出负 速度和加速度。 D16分别控制。参考源由D17位选择。 载工作电流ITRIPMAX的最大值由参 此位决定6位线性DAC的参考电压。 2系统硬件设计 考源电压值VRE和电流检测电阻RsD18选择使用的电流范围因子(4或8)。 2．2．2控制字l 系统采用C8051F320单片机为控按下式确定：ITRIPMAX=VREF／ 制器。结合A3972步进电机驱动芯片， 控制字l的格式及含义见表2。当 衰1控制字0各位分配裹 实现对步进电机的精确控制。具体步骤 驱动电路导通瞬问．会出现波峰电流． Bit Function 造成过电流检测出现误判．这时候需要 是：PC—USB—C805lF320—A3972一步 W0rdsdect=O 进电机。 关闭检测电容器．也就是设置消隐时 肿m Bridgel，DAC，LSB 2．1 A3972介绍