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ATmega128 两线串行接口 TWI 特点 • 简单，但是强大而灵活的通讯接口，只需要两根线 • 支持主机和从机操作 • 器件可以工作于发送器模式或接收器模式 • 7 位地址空间允许有 128 个从机 • 支持多主机仲裁 • 高达 400 kHz 的数据传输率 • 斜率受控的输出驱动器 • 可以抑制总线尖峰的噪声抑制器 • 完全可编程的从机地址以及公共地址 • 睡眠时地址匹配可以唤醒 AVR 两线串行接口总线定义 两线接口 TWI 很适合于典型的处理器应用。 TWI 协议允许系统设计者只用两根双向传输 线就可以将 128 个不同的设备互连到一起。这两根线一是时钟 SCL ，一是数据SDA。外 部硬件只需要两个上拉电阻，每根线上一个。所有连接到总线上的设备都有自己的地址。 TWI 协议解决了总线仲裁的问题。 Figure 86. TWI 总线的连接 V CC Device 1 Device 2 Device 3 Device n R1 R2 SDA SCL TWI 词汇 以下定义将在本节频繁出现。 Table 86. TWI 词汇 单词 说明 主机 启动和停止传输的设备。主机同时要产生 SCL 时钟 从机 被主机寻址的设备 发送器 将数据放到总线上的设备 接收器 从总线读取数据的设备 电气连接 从 Figure 86 可以看出，两根线都通过上拉电阻与正电源连接。所有 TWI 兼容的器件的总 线驱动都是漏极开路或集电极开路的。这样就实现了对接口操作非常关键的线与功能。 TWI 器件输出为 0” 时，TWI 总线会产生低电平。当所有的TWI 器件输出为三态时，总线会 输出高电平，允许上拉电阻将电压拉高。注意，为保证所有的总线操作，凡是与 TWI 总 线连接的 AVR 器件必须上电。 与总线连接的器件数目受如下条件限制：总线电容要低于 400 pF ，而且可以用7 位从机 地址进行寻址。 TWI 详细的电气特性说明请见 P 302“ 两线串行接口特性 ” 。这儿给出了 两个不同的规范，一种