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2.2 空间曲线-基本向量的计算公式 设 C: r = r(t) 由一般参数给出，则三个基本向量的计算公式为 a = r / | r | , g = (r × r ) / | r × r | , b = g ×a . 返回章首 2.2 空间曲线-例子 例. 求螺旋线 r = (cost, sint, t) 在点 P(1,0,0) 处的三个基本向量． 解：直接计算得 r (t) = (– sint, cost, 1), r (t) = (– cost, – sint, 0). 在给定点 P 处的参数 t = 0，所以有 r (0) = (0,1,1)，r (0) = (– 1,0,0)． 代入上面的基本向量计算公式得 返回章首 练习题 1．求曲线 x = acost, y = bsint, z = et 在 t = 0 点的切线、主法线、副法线、密切平面、从切平面与法平面方程． 2．证明曲线的密切平面与曲线的参数选取无关． 返回章首 2.2 空间曲线-曲率与挠率 设 C: r = r(s) 是空间曲线，称 k (s) = |a ? (s)|为曲线 C 在点 r(s) 处的曲率，而 a ? 叫曲率向量． 空间曲线除了弯曲外，还有扭转．为了刻画扭转的程度，我们引进挠率的概念． 我们把 t 叫曲线的挠率，这里 返回章首 2.2 空间曲线-伏雷内公式 定理.（伏雷内公式） a ? = kb, b ? = – ka + tg, g ? = – tb. 返回章首 2.2 空间曲线-曲率与挠率计算公式 挠率： 曲率： 用一般参数表示的曲率与挠率计算公式 返回章首 2.2 空间曲线-曲率与挠率为零的曲线 曲线的曲率为零的充要条件是该曲线是直线． 曲线的挠率为零的充要条件是该曲线为平面曲线． 返回章首 2.2 空间曲线-曲率和挠率计算举例 解：直接计算得： r = (– asinq, acosq, b), r = (– acosq, – asinq, 0), r = (asinq, – acosq, 0), |r| = (a2 + b2), r×r = (absinq, – abcosq, a2), |r×r | = (a2b2 + a4)1/2, (r, r, r ) = a2b, 所以有 k = a/(a2 + b2), t = b/(a2 + b2). 例：求圆柱螺旋线 r = (acosq, asinq, bq) 的曲率和挠率． 返回章首 练习题 1．求曲线 r(t) = (acosht, asinht, at) 的曲率和挠率，这里 a 0． 2．求曲线 r(t) = (a(3t – t3), 3at2, a(3t + t3)) 的曲率和挠率，这里 a 0． 3．求 a、b，使曲线 r(t) = (acosht, asinht, bt) 上每一点的曲率和挠率相等． 返回章首 2.2 空间曲线-一般螺旋线 定理. 设有曲线 C: r = r(s)， （假定 kt ≠ 0 ）则下列条件等价： C 是一般螺线； C 的主法向量与固定方向垂直； C 的副法向量与固定方向成定角； C 的曲率与挠率之比是常数． 如果曲线的切向量与固定方向成定角，则称该曲线为一般螺线． 看证明 返回章首 证：由伏雷内公式得 r ?? = a ? = kb， r ??? = (kb ) ? = – k 2 a + k ? b + k t g , r ???? = – 3k k ? a + ( k ?? – k 3 – k t 2 )b + ((k t ) ? + t k ? )g . 所以， (r ?? , r ??? , r ???? ) = k 5 (t / k ) ? , 由此即得结论． 例. 曲线 r = r(s) 是一般螺线的充分必要条件是 ( r ??, r ???, r ???? ) = 0． 2.2 空间曲线-例子 返回章首 2.2 空间曲线-曲线在一点附近的结构 空间曲线在一点附近的形状（设 kt ≠ 0 ）： 在法平面上的投影为半立方抛物线； 在从切平面上的投影为立方抛物线； 在密切平面上的投影为抛物线； 从不穿过从切平面； b 总是指向凹入的方向． a b g 返回章首 a b g g a b a g b 法平面 从切平面 密切平面 2.2 空间曲线-曲线在一点附近的结构 练习题 1．求曲