轿车电磁制动和摩擦制动集成系统的模糊控制.pdfVIP

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2015-09-19 发布于安徽
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轿车电磁制动和摩擦制动集成系统的模糊控制.pdf

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第46卷第24期机械工程学报 Vbl．46NO．24 2010年12月 Dec． 2Ol 0 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING DoI：lO．3901／JME．2010．24．083 轿车电磁制动与摩擦制动集成系统的模糊控制木何仁刘存香李楠 (江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013) 摘要：电磁制动与摩擦制动集成系统能有效地改善汽车的制动性能，而合理的控制策略是集成系统实现的关键。由于车辆制动系统存在非线性和时变性，为此，基于1／4车辆模型电磁制动与摩擦制动集成系统模型分析、模糊控制理论，提出采用模糊控制电磁制动器线圈电流大小的控制策略。在控制策略中以车辆滑移率为输入量，以电磁制动器线圈通电电流为输出量，设计出系统模糊控制器。为检验控制策略的有效性和可行性，以某一安装有电磁制动与摩擦制动集成系统的轿车为应用实例，结果表明，采用模糊控制策略的集成系统可以有效地减少汽车制动所需时间，缩短制动距离，所提出的控制策略切实可行。关键词：电磁制动集成系统模糊控制制动摩擦制动轿车中图分类号：U463．5 Controlofthe of Electromagnetic Fuzzy IntegratedSystem BrakeandFrictionBrakeofCar HE LIU LINan Ren Cunxiang ofAutomobileandTraffic (School 212013) Engmeefing，JiangsuUniversity,Zhenjiang Abstract：The of brakeandfrictionbrakeofcalcarl integratedsystemelectromagnetic improvebrakingperformanceeffectively, reasonablecontrol isthe to the ofthe andtimevariationofvehicle strategykeyrealizingintegratedsystem．Becausenon-linearity brake onthe ofI／4vehicle modelandthe control control model，the fuzzy theory,the system，basedanalysis integratedsystem oftheamountof inthe brakecoil whichthevehicle control current is strategyusingfuzzy flowingelectromagneticproposed，in slip rateisusedas currentofthe brakeisusedas the controllerofthe is input，the electromagnetic output，thusfuzzy systemdesigned．To