逆变器控制系统中的干扰和相关问题.pdfVIP

上海金脉电子科技有限公司 Just for internal use Shanghai G-Pulse Technology Co, Ltd. 逆变器控制系统中的干扰及相关问题 张志强 2012-6-3 随着新能源的发展，inverter 的应用越来越广泛。系统的抗干扰技术也变的越来越重要。 其中接地是抑制干扰，提高系统电磁兼容性的重要手段之一。正确的接地可以使系统有效地 抑制外来的干扰，同时又能有效地降低系统本身对外的 EMI。在实际应用中，because of 系统电源的零线（中线）、地线（保护地和系统地）不分，系统的屏蔽地（控制信号的屏蔽 地和主电路导线的屏蔽地）连接混乱，大大降低了系统的稳定性和可靠性。 主电路的接地对于 Inverter 系统来讲，正确的接地时提高系统抑制外界 EMI 和减少自 身电磁骚扰的重要手段。为了提高系统 EMC 能力，一般不能使用浮地，系统要直接接地 （接 PE）。作为一个系统，系统中的控制器应当与 Inverter 单点接地。对于不能保证控制器与 Inverter 单点接地的情况，为了减少 Inverter 对控制器的干扰，控制器的接地可以浮空， 单 Inverter 一定要保证可靠接地。逆变器与其他动力设备的接地点要分开（不能共用一根 接地线）。 Inverter 的接地导线截面积要粗，同时在可能范围内要尽量的短，由于变频器产生的 漏电流，对太远的接地点常会造成接地端子的电位不稳定。 1、控制线屏蔽接地 1、1 通信线的屏蔽接地 Inverter 与上位机通信控制时，Inverter 的控制信号一般不使用带状电缆，而是使用 双绞线或屏蔽电缆。但在实际应用中，由于使用不当，经常出现接地比不接地通信误码率高 的现象，原因可能是两点接地的问题，由于接地点不在一起，不同接地点出现电位差，在屏 蔽线的接地部分形成回路，由于地电流的感应，在信号线上产生干扰，甚至造成通信接口的 损坏。正确的做法是在通信速率低于 100KHz 时，选用单点接地。对于采用 CANbus 总线 控制的高速通信，电缆的屏蔽层应该选用多点接地，最少也要两端接地。多点接地的附加好 处是可以减少屏蔽层的静电耦合。 接地应根据传输信号的波长来判别，以传输信号波长的 1/4 为界，传输线长度小于 1/4 波长时，采用单点接地，长度大于 1/4 波长时，由于屏蔽层也能充当被动天线，所以应当 采用多点接地。另外，在传输上升、下降沿非常陡峭的信号时，也应该按照高速信号来处理， 实施多点接地。 1、2 传感器信号的屏蔽接地 在采用 Inverter 调速的高精度控制系统中，一般要用到脉冲编码器和旋转变压器来进 行速度及位置反馈。为了提高抗干扰能力，信号线采用屏蔽线，而且屏蔽线在传感器内部与 传感器壳体接在一起。当传感器安装在电机上时，屏蔽层就会与这些设备相连接；而在传感 器与 Inverter 或者其他控制设备连接时，屏蔽层又会连接到 PE 端子。如果 Inverter 或其 他控制设备接地不良，就会出现通过屏蔽层接地的情况，形成地电流，对系统可靠性产生很 大影响的情况，严重时系统将无法工作。因此采用外部传感器的闭环控制系统中，当距离较 远时，一定要保证 Inverter 的独立接地，或者选用传感器外壳不与屏蔽层相连的传感器， 文档名称华文中宋小五 Page 1 of 3 V1.0 上海金脉电子科技有限公司 Just for internal use Shanghai G-Pulse Technology Co, Ltd. 在逆变器一侧实施单点接地。距离较近时，可采用公共母线排接地。保证传感器与控制设备 接地点之间的电位差近似为零，从而消除地环流形成的干扰。 1、3 模拟信号屏蔽层接地 对与采用标准 4~20mA，0~5V 的模拟信号控制 Inverter 频率/转速系统，信号的传输 优先采用双绞线和双绞线的屏蔽线（效果优于单芯屏蔽线）。优于模拟信号的频带较窄，原 则上在接地的控