遗传算法在神经网络控制中的应用与实现_杨国军.pdfVIP

第13 卷第5 期 系 统 仿 真 学 报 Vol. 13 No. 5 2001 年9 月 JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION Sept. 2001 文章编号 1004-731X (2001) 05-0567-04 遗传算法在神经网络控制中的应用与实现 杨国军,崔平远,李琳琳 哈尔滨工业大学航天学院, 哈尔滨 150001 摘 要 比较了遗传算法与神经网络的特点 并对将遗传算法用于前向神经网络的可能性进行了 研究 同时阐明了遗传算法和神经网络结合的必要性 提出了一种融合遗传算法的神经网络控制 方法 该方法采用多层前向神经网络作为遗传搜索表示方式的思想 以神经网络为基础 用遗传 算法来学习神经网络的权系数 既保留了遗传算法的强全局随机搜索能力 又具有神经网络的鲁 棒性和自学习能力 将遗传算法和神经网络相结合 分析了遗传算法基本参数及神经网络结构 隐层和输出层节点非线性函数的选择 设计了用遗传算法学习神经网络权系数的软件实现方法 成功地实现了机械手逆运动学求解问题及倒立摆的控制 仿真结果显示了遗传算法快速学习神经 网络权系数的能力 并且能够有效抑制遗传算法初期收敛的发生 有效地提高了多层前向神经网 络权系数的学习效率与收敛精度 确保了快速达到全局收敛 克服了多层前向神经网络传统的BP学习算法精度 低 收敛速度慢 容易陷入局部极小的缺陷 表明了该方法的可行性与有效性 关键词 遗传算法 神经网络 非线性控制 适应度函数 中图分类号 TP18 文献标识码 A Applying and Realizing of Genetic Algorithm in Neural Networks Control YANG Guo-jun , CUI Ping-yuan , LI Lin-lin (School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China) Abstract: The characteristics of neural networks and genetic algorithm are described. The possibility and the method of the application of genetic algorithm to the multi-layer forward neural networks are discussed. The necessity of combining neural networks with genetic algorithm is demonstrated. A kind of neural networks control method is proposed in which genetic algorithm and neural networks are mixed. In this method, the notion of using the multi-layer forward neural networks as the representation method of the genetic searching technique is introduced, and the wei