非线性系统的一些动力学与控制问题.pdfVIP

釜七届全国非线性动力学学术会议和第九届全国非线性振动学术会议论文集 南京，200410．28-29 复杂非线性系统的一些动力学与控制问题。 陆启韶 王士敏 f北京航空航天大学理学院北京10083) E-mail：qishaolu(岔hotraail．eom 摘要本文根据非线性动力学的研究现状和发展趋势，对复杂非线性系统动力学与控制的理论和 应用研究中的一些重要问题进行探讨和展望 关键词非线性，复杂系统，动力学，控制 此在单个激励作用下也可能发生组合共振。内共 前言 振(或自参数共振)发生在其线性化系统的各模 态的固有频率可以通约或接近通约的情况，其类 非线性动力学研究非线性系统丰富的运动模 型依赖于非线性项形式和相应的分岔类型。在没 式和演化过程，是非线性科学技术的重要理论基 有内共振时，系统的共振响应只包含由外部激励 础。非线性动力学研究的最终目的在于深刻揭示非 直接激发的主共振或亚，超谐共振模态。但是内共 线性世界的复杂性和多样性。非线性系统运动的复 振会引起与非线性项有关的间接激发模态，并导 杂性来源于多个方面，例如几何关系、本构关系、 致多模态相互作用，产生诸如饱和、跳跃、锁相、 约束条件、拓扑结构、激励因素、耦合方式、时空 周期调制、混沌调制等复杂现象，造成弹性结构 尺度、演化机理等，它们都会带来复杂的运动模式。 中由高频激励引起的低频大幅共振事故。现在对 30多年来，尽管非线性动力学对单自由度简单振动 多自由度系统的组合振动和模态相互作用动力 系统和低维映射系统的研究已经取得一系列重要 学研究已经取得一些重要成果，并且扩展到梁、 成果，发现了大量新的非线性现象。提出并发展了 板、壳、弦线、悬索、传送带、流一固耦合结构 基本的理论方法，但是面对在理论和应用研究中遇 等系统，涉及不同的本构关系(包括粘弹性材料、 到的高维复杂系统问题往往束手无策，仍然缺乏有 复合材料、智能材料等)、约束条件和控制方式， 效的分析策略和手段。因此，复杂非线性系统研究 成为十分活跃的研究方向。但是，目前这方面的 已成为当务之急。 研究主要局限于具体问题，对于组合振动的一般 本文根据当前非线性动力学的研究现状和发 规律和分析方法仍有待于深入探讨。 展趋势，针对复杂非线性系统动力学与控制的理论 高维非线性振动系统的全局动力学分析是 和应用研究中的一些重要问题进行探讨和展望，希 十分重要且难度很大的问题。目前仍然主要依靠 望引起同行关注，