Smith-Fuzzy控制器在盘管出水口温度滞后控制中的应用研究.pdf

Smith-Fuzzy控制器在盘管出水口温度 滞后控制中的应用研究 Study on application of smith-fuzzy controller in the control of the lagging coil outlet temperature 1 2 1 尚亚锐 马胜毅 尹绍清 ， ， 1 2 1 SHANG Ya-rui , MA Sheng-yi , YIN Shao-qing 1. 西北工业大学明德学院 西安 710124 2. 陕西捷普控制技术有限公司 西安 710075 （ ， ； ， ） 摘 要：本文主要针对工业过程中存在的大纯滞后问题进行研究，以工业中的盘管出口温度为控制对 象，通过Smith-Fuzzy控制器与常规PID、基本Smith预估器进行比较，经过理论计算、计算机 仿真和实际调试，证明了Smith-Fuzzy控制器是解决工业过程控制中存在大纯滞后问题的有效 途径。 关键词：过程控制；纯滞后；Smith-Fuzzy控制器 中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2014)02(上)-0062-03 Doi：10.3969/j.issn.1009-0134.2014.02(上).17 0 引言 许多工业被控过程都包含有纯时间滞后 它 ， 对过程控制系统的质量影响很大 特别是大纯时 ， 间滞后控制问题一直是工业控制中公认的难题， 3 ）未加补偿校正时的出口水温闭环系统的性 当纯滞后时间τ大于被控对象的最小时间常数的 能指标。 0.5倍以上时 采用常规的PID控制很难获得良好的 取控制器比例系数为1，通过Simulink仿真， ， 控制效果 虽然Smith基于被控对象精确数学模型 仿真框图和仿真结果分别如图2(a)和图2(b)所示。 ， 而设计的预估器是有效的方法 但是缺乏精确过 ， 程模型或模型参数时变且具有时间纯滞后的过程 也很难收到令人满意的效果 我们对过程控制的 ， 盘管出口水温滞后控制系统进行理论分析和实际 研究 把Smith预估与模糊控制结合 组成Smith- (a) 系统不加校正仿真图 ， ， Fuzzy控制器 对控制质量有明显提高 ， 。 1 被控盘管出水口水温控制系统简介 1）盘管出水口水温闭环实验系统方框图如图 1所示。 (b) 系统不加校正仿真结果图 图2 系统仿真图 e σ 由图2(b)可读出系统的静差 =0.43， =26%，