ZJK7532数控铣床基于C语言的PLC数控装置的编程和维护.pdf

广东科学技术职业学院王云飞 [摘要]随着数控技术的迅速发展，数控机床的普及渐渐成为机械行业的潮流。本文以华中数控ZJK7532燃床为例，通过数控 铣床系统计算机数控装置的电气控制原理以及基于C语言的PLC控制程序设计，介绍了基于c语言的PLC数控装置编程和维护。 对于使用者的个性化要求提供了较好的支持。而基于C语言的编程易于模块化编程，易于修改和维护。 [关键词]PLC数控装置数控铣床C语言 1．数控铣床数字控制装置的原理和作用 解决方案：PLC将特定按钮(指示灯)输入(输出)用不常用按钮(指 数控系统不仅要对各进给轴运动进行控制，还要对许多辅助动作 示灯)代替。“主轴反转灯”用“主轴停止灯”代替，即把“主轴反转灯”和 进行控制，如主轴的起动、停止和转速的变化，刀库按程序要求实现换 “主轴停止灯”交换。 刀，液压、润滑、冷却、排屑装置、丁件的装夹及行程极限保护、过载保护 在PMC系统参数中所涉及的部件号与硬件配置参数中是一致 等许多开关量的控制。现在，这些辅助动作控制均由可编程控制器来 的。按以上参数设置输入开关量与x的对应关系如下表所示 完成。可编程控制器(PLC)是处于数控装置和“机床侧”之间的桥梁，这 表1ZJK7532数控系统部分输入、输出量设置 里的“机床侧”包括机床机械本体，气动、液压、冷却和润滑等装置，机床 X00—X02 工作方式选择 Y00 循环启动灯 操作面板、机床强电驱动系统和排屑器等辅助装置。 2．PLC在ZJK7532数控铣床中的控制功能 X04一X06 Y01 进给修调，增量倍速选择 进给保持灯 以华中数控三坐标数控铣钻床zJK7532数控系统为例。机床由机 床主体和数控装置组成。华中数控三坐标数控铣钻床ZJK7532中数控 XlO 循环启动 Y02 主轴正转灯 装置选用内装式PLC：内装式PL。c也称集成式PLC，采用这种方式的数 控系统，在设计之初就将NC和P【。c结合起来考虑，NC和PLC之间的信X1l 进给保持 Y03 主轴反转灯 号传递是在内部总线的基础上进行的，因而有较高的交换速度和较宽 的信息通道。它们可以共厢一个CPU也可以是单独的CPU，这种结构 X12 主轴正转 Y04 主轴停灯 从软硬件整体上考虑，PLC和NC之间没有多余的导线连接，增加了系 X13 主轴反转 Y05 冷却开停灯 统的可靠性，而且NC和PLC之间易实现许多高级功能。PLC中的信息 也能通过CNC的显示器显示，这种方式对于系统的使用具有较大的优 X14 主轴停止 Y10 联机灯 势：高档次的数控系统一般都采用这种形式的PLC。 可编程控制器送给数控装置的信号主要有机床各坐标基准点信 X15 机床锁住 Yll 攻丝灯 号，M、s、T功能的应答信号．报警标志信号等。可编程控制器向机床传 递的信号主要是机床执行件的执行信号，如继电器、接触器、电磁阀等 X16 z轴锁住 Y12 NC报警灯 动作信号以及确保机床各运动状态的信号及故障指示。机床给可编程 控制器的信息，主要有机床操作面板上的各个开关、按钮等，其中包括 X17 MST锁住 Y13 超程报警灯 机床的起动、停止．机械变速选择．主轴正转、反转、停止，切削液的开、 关，各坐标的点动和卡具的松开、夹紧等信号以及上述各部件的限位开 X20 冷却开