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第四章　凸轮机构及设计 §41　应用及分类 一、应用 实现复杂的运动要求 如速度要求、转角对应关系、平面轨迹 优点：结构简单紧凑 缺点：易磨损（点线接触）高付，承载低，作为运动传递。 发展：高速凸轮，CAD等。 二、分类 1．形状、盘形、移动、园柱、园锥　 　平面凸轮——凸轮、从动件相对运动为平面运动。 　空间凸轮——凸轮、从动件相对运动为空间运动。 2．推杆（从动件） 形状（结构）：尖端推杆、滚子推杆、平底推杆 运动形式：直动： 摆动：Ψ→δ 保持接触：力封闭——重力、弹簧力等。 形封闭（几何封闭）――等宽、等径、主回、滚子凹槽等（共轭凸轮双盘）。 §9-2　推杆运动规律 两种、直动、摆动（h，δ） 推杆运动规律是对凸轮的要求。也是对凸轮工作的要求。对廓线加工设计的根据。 名词术语 基圆——凸轮最小半径r0做的圆 r0——基圆半径 凸轮——等速回转、主动 推程——从动件从最低端移向最高端，凸轮旋转从D～E。 推程运动角δ。 回程——推杆从最最高端向最低端移动回程运动角δ′ 升程——h、推杆移动距离 仃升仃型（仃升仃降，两仃止区间） 升降升（无仃止区间） 仃升降仃型（仃升降仃，一个仃止区间） 推杆运动规律，几个变量位移S、a，时间t、（跃动J）（以上为常量） 仃止区间为圆弧，故重点讨论升降时即推程、回程的运动情况 位移曲线，以 角速度为常数。 速度　　　 加速度　　 跃动