三菱数控系统伺服参数调整技术研究.pdf

2009年11月 机床与液压 Nov．2009 第37卷第ll期 MACHINETOOLHYDRAUUCS V01．37No．11 1．046 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2009．1 三菱数控系统伺服参数调整技术研究 王莉，罗学科，张超英 (北方工业大学机电工程学85-菱电机CNC培训中心，北京100144) 摘要：根据三菱数控系统伺服驱动器的特点。开发了用于三菱数控系统伺服调整的测试分析系统，研究了三菱数控系 统伺服参数调试的新方法。在传统伺服凋整过程中，增加了伺服环运动性能的图形交互功能，对伺服调试过程是一个有益 的反馈和补充；速度环参数调试过程和实验结果表明，通过图形反馈信息进行伺服特性参数调整具有更高的效率和精度。 关键词：数控系统；伺服调整；数控机床调试 中图分类号：TP659文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2009)11—145—3 on Parameter forMitsubishiNC Servo Technology Study Adjusting System W_ANG“．LUOXueke．ZHANG Chaoying ofMechanicalElectronicaland China of 100144，China) (College Engineering，NorthUniversityTechnology，Beijing onthecharacteristicoftheMitsubishi8ervo and forMitsubishisenro Abstract：Based driver。the testinganalysissystem adjust． was andthe ment new$ervo methodofMitsubishiCNC wagstudied interactivefunc— developed．Aparametersadjusting system graph tionWagaddedinthetraditionalservo isabeneficialfeedbackand seⅣo adjusting supplement．Thedebugging procedure．which and resultshowsthatthismethodhas and thanthetraditionalmethods． processexperimental highereffieiencyprecision Keywords：CNC machine system；Servoadjustment；NCdebug 伺服系统的参数直接影响到数控机床的精度和性 限制最大电流，使系统有足够大的加速扭矩；另外， 能，因此在数控机床调试过程中，伺服参数的调整技 需要考虑及时抑制电流环内部的干扰，并保障系统安 术是一个重要的研究内容。目前，各品牌的数控系统 全运行。速度环的作用是增强系统抗负载扰动的能 有不同的伺服调整方法，对调试