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2015-09-20 发布于安徽
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基于嵌入式移动机器人模糊控制算法设计.pdf

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控制系统文章编号：1001-9944(2010)03-0033-04 基于嵌入式移动机器人的模糊控制算法设计江桦西南交通大学峨眉校区计算机与通信工程系峨眉（， 614202）摘要：以的教育机器人为硬件基础介绍了实时操作系统的移植方法并 LPC2131 ， μCOS－II ，实现了模糊控制算法应用于机器人的速度控制采用结构化的软件设计方法此方法易于。，将其他复杂控制算法应用于机器人同时可使之成为一个运动控制软件设计的学习平台；，，如电机控制系统中断基于实时操作系统的运动控制等、、。关键词：模糊控制嵌入式系统移动机器人；；中图分类号：文献标志码： TP24 A Design of Fuzzy Control Algorithm for Mobile Robot Based on Embedded System JIANG Hua （，， School of Computer and Communication Engineering The E－mei Campus of Southwest Jiaotong University E－mei 614202 ， China）：， Abstract On the hardware of mobile robot using LPC2131 introduced the transplant method of real －time operation system ， realized the control of velocity using fuzzy control algorithm． The software of the control system was designed by structural means ， prone to open out another complicated algorithm． In addition ， the system was a platform to learning to design the software of the control system ， such as the control of the motor ， interruption ， the control on RTOS．