基于SIFT图像特征匹配多视角深度图配准算法.pdfVIP

第22卷第4期 计算机辅助设计与图形学学报 V01．22No．4 of JournalComputer—Aided Graphics Apr．2010 2010年4月 Design＆Computer 基于SIFT图像特征匹配的多视角深度图配准算法 韦 虎，张丽艳，刘胜兰，石春琴 (南京航空航天大学机电学院 南京210016) (weihuZ005@163．com) 摘要：为有效地解决多视角深度图配准问题。提出一种新的配准算法．首先给出一种深度图数据图像化方法，根据 深度图包含的像素信息和网格顶点处的曲率值创建特征图像；然后通过对特征图像进行SIFT特征检测与匹配来获 得特征点与匹配关系，从而得到原始深度图上的特征点与匹配关系；最后采用投票和预配准方法去除误匹配，实现 递增式多视角深度图配准．模拟噪声实验和多个实际测量深度图的配准实验结果验证了该算法的鲁棒性和有效性． 关键词：双目立体测量；多视角深度图；配准；SIFT算法；特征匹配 中图法分类号：TP391 An on ofMulti。View BasedonSIFTFeature AIgorithmRegistration Range Images Matching Wei Shi Chunqin Hu，ZhangLiyan，LiuShenglan，and 2l0016) (CofzPg￡o，Mef^口以fcnz口ndEZ吖frD玎打Engi以PP一九g，N口可ingU疵埘i细D，APro，l口“￡ifj口玎dA“ronn“￡ics，Nn可ing novel on ofmulti—view is method Abstract：A algorithmregistration rangeimagesproposed．Firstly，a for a toafeature is wherethe informationandthe transferringrangeimage imageperformed， pixel curvatureinformationonthe isused． the andtheir range Secondly，keypoints image matching onthefeature areconstructed theSIFT The relationships images byusing algorithm．matching the areobtained falsematchesare relationshipsamongoriginalrangeimages accordingly．Lastly， and andthenmuIti—view are deleteda scheme， by voting pre_registering rangeimagesregistered intoacomm