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Proceedings of the 27 Chinese Control Conference
July 16-18, 2008, Kunming,Yunnan, China
不确定线性时滞系统次优保性能控制——LMI方法
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金杰 ，王钰涵
1. 山东工商学院信息与电子工程学院, 烟台 264003
E-mail: xtjinjie@163.com
2. 山东烟台供电公司, 烟台 264003
E-mail: wangyuhan0535@163.com
摘 要：研究一类具有参数不确定线性时滞系统保性能控制问题。通过在线性无记忆状态反馈控制律中添加一状态时
滞项，得到一类具有较小保守性的保性能控制律设计方法。对目标函数进行最优化，进而得到系统的最优保性能控制
律设计方法，采用锥补线性算法，将此类非线性问题的可行解转化为一类受线性矩阵不等式约束的非线性规划问题，
得到不确定线性时滞系统基于线性矩阵不等式的次优保性能控制律的设计方法。文末的数值实例表明了本文方法的有
效性。
关键词：不确定线性系统，保性能控制，线性矩阵不等式，锥补线性算法
Suboptimal Guaranteed Cost Control for Uncertain Linear
Time-delay Systems ——LMI Approach
1 2
Jin Jie , Wang Yuhan
1. Shandong Institute of Business and Technology, School of Information and Electronics Engineering, Yantai 264003, P. R. China
E-mail: xtjinjie@163.com
2. Shandon Yantai Power Supply Company, Yantai 264003, P. R. China
E-mail: wangyuhan0535@163.com
Abstract: This paper concerns the problem of the guaranteed cost control (GCC) for linear system with delay and uncertainties. A
guaranteed cost control law (GCCL) with less conservative is obtained by appending a state-delay term on linear memoryless
state-feedback control law. furthermore, a optimal guaranteed control control law is derived by optimizing the cost function . The
feasibility of nonlinear problem is convented into a nonlinear programming problem with linear matrix inequality (LMI) constrains by
adopting cone complementary line
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