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第9期 电 子 学 报 V01．40No．9
2012年9月 A(jn～EUECrRONICASINICA S印．2012
多视点中固定焦距值的全局优化求解
陈京，袁保宗，苗振江，唐晓芳
(北京交通大学信息科学研究所，北京100044)
摘要：相机标定是从二维图像获取三维信息的必要步骤，本文讨论了多视点图像中固定焦距的自标定问题．
在绝对对偶二次曲面的成像方程基础上，把固定焦距作为独立未知量纳入到目标函数中，构造了带约束的多项式极值
问题，其中约束条件既反映了绝对对偶二次曲面自身具有的代数性质，又包含了可成像的Cheirality约束．求解上述优
化问题时，传统的建立在梯度计算基础上的优化方法容易陷入局部最优值，本文则通过使用基于I加松弛的优化方法
获得了焦距的全局最优解．合成数据和真实图像实验均表明本文方法是可行的，具有计算时间快和鲁棒性好的优点．
关键词： 自定标；固定焦距；全局优化
中国分类号：TP302．7文献标识码： A 文章编号： 0372—2112(2012)09．1893．07
电子学报URL：http：／／www．ejo,J1m1．org．caDOI：10．3969／j．issn．0372—2112．2012．09．031
Global EstimateofConstantFocal
Optimal Length
from
forSelf—Calibration Views
Multiple
CHEN
Jing，YUANBao-zong，MIAOZhen—jiang，TANGXiao-fang
(Institute 100044，Ch／na)
oflnfo．nationScience，BeijingJiaotongUniversity，Being
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