GNSS数据处理2014.pdf

GNSS数据处理 同济大学 胡丛玮 cwhu@tongji.edu.cn 2014.5 周跳探测与修复 • 周跳的概念与产生的 原因 • 周跳对载波相位数据 处理的影响 单站、差分 周跳探测方法 • 电离层残差法 GF 周跳探测方法 • 相位伪距组合法 • 相位多普勒观测值组合法 周跳探测与修复 电离层残差法 如果存在周跳， ， 则产生 电离层残差法 GNSS 整周模糊度的确定 模糊度浮点解 模糊度整数解- 固定解 1 建立搜索空间 2 搜索正确整周模糊度 3 检验 整周模糊度确定技术 整周模糊度确定-双频数据的优点 1 双频相位 整周模糊度确定-双频数据的优点 2 伪距相位组合 Melbourne–Wübbena 模型 整周模糊度确定-三频数据优势 TCAR(Three carrier ambiguity resolution)-CIR (Cascading integer resolution),CAR(Cascading ambiguity resolution) TCAR-CAR 整周模糊度确定-多频数据 搜索技术 • SSR （Sum of Squared Residual ）最小 观测时间10分钟 搜索技术 • SSR （Sum of Squared Residual ）最小 观测时间5分钟 OTF （AROTF ） Frei E and Beutler G 1990 OTF • 模糊度函数法 AMF • 模糊度最小二乘搜索技术 • 模糊度快速搜索滤波 •最小二乘模糊度降相关平差法LAMBDA Teunissen1993 •具有约束条件的模糊度确定方法 模糊度验证 • 成功率 • 概率统计 GNSS模型解算 • 模型线性化 伪距定位解算 伪距定位解算 x A1l 伪距定位解算 T 1 T x (A A) A l 定位时卫星位置的计算 方法1 ：迭代法 ts t 0.075 s r s (X s X )2 (Ys Y)2 (Z s Z )2 计算卫星坐标，卫星至接收机的距离 ts t  / c r s 8 t 10 方法2 ：对应接收时刻 的卫星发射时刻 ts t p s / c t r r 定位时卫星位置的计算  7.292115d-5 s  y (x s x ) / c  x (y s y ) / c