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中央空调学科建设研究规划报告 中央空调实验室 2005年1月 中央空调学科分类研究 * * 能量管理优化控制：算法研究、软件编程 混合动态系统理论建模和软测量 多传感器数据融合 Hilbert-Huang变换在空调参数分析和故障诊断中的应用研究 HDS最优控制理论方法在HVAC研究中的应用 理论方面 应用现状：目前正被使用的HVAC系统几乎都没有同时考虑能量效率和室内空气品质等问题。具体来说 中央空调系统能量管理优化控制， 算法研究及软件编程 对室内温度、湿度以及污染物的浓度等指标采用小型传感器监测系统检测并利用简单的控制器调整算法(试错法)自动调整。 楼宇中多寓所或多区域的运行耦合问题尚未得到慎重考虑，这种现象将严重影响空调调节性能及成本投资。 对户外气候条件，建筑物空间及其HVAC系统组成部分间的交互作用考虑不够。 系统发生故障停机前，目前主要是通过人工检测参数的明显变化来确定发生故障的设备，这种方法不具有对设备的运行健康状况进行检测预报功能。 在国内，几乎所有商用建筑都装备有HVAC系统，而新加坡的楼宇HVAC系统技术与中国相比相对先进，因此加强暖通空调系统节能控制技术的改进，尤其是在能量管理、系统优化与节能控制等方面的研究，不仅能节省大量运行成本，而且还具有巨大的产业化前景。 过程控制和检测领域涌现出软测量技术就是选择与被测变量（无法直接测量）相关的一组可测变量，构造某种以可测变量为输入，被测变量为输出的数学模型，使用计算机来进行模型的数值运算，从而得到被测变量的估计值的过程。 混杂系统理论模型建模和软测量 根据某种最优原则研究建立软测量数学模型的方法——软测量技术的核心 模型实时运算的工程化实施技术——软测量技术的关键 是模型自校正（模型维护）技术——提高软测量精度的有效方法 软测量技术主要包括三部分的内容 混合动态系统（HDS）也叫混杂系统,是由连续变量动态系统(CVDS)和离散事件动态系统(DEDS)组成并相互作用而形成的系统 。混合动态系统理论处理了自然界和实际工程之中的一大类“切换系统”，形成了一套完整的理论体系。 HVAC的制冷和制热过程有着非常明显的连续性动作特征 HVAC的制冷和制热动作之间的切换、风量的实时调节又具有明显的离散事件动作特征 对于HVAC系统，它与HDS系统的特征完全吻合，是典型的HDS。目前的控制学界对切换系统的研究是一个热点，因此HVAC系统采用HDS系统模型的描述方法建模. HDS模型与HVAC系统的关系 从连续系统角度出发，利用微分方程和代数方程的工具建模HVAC系统——“延拓” 从离散事件动态系统（DEDS）角度出发，利用形式逻辑（Petri网、自动机语言）对HVAC系统进行建模——“聚合” HVAC 的两种HDS建模方式 多传感器数据融合就是人们通过对空间分布的多源信息----各种传感器的时空采样，对所关心的目标进行检测、关联（相关）、跟踪、估计和综合等多级多功能处理，以更高的精度、较高的概率或置信度得到人们所需要的目标状态和身份估计，以及完整、及时的态势和威胁评估，为决策者提供有用的决策信息 多传感器数据融合 数据融合是在多个层次上对多源信息进行处理的，每个层次代表信息处理的不同级别 数据融合过程包括检测、关联（相关）、跟踪、估计和综合 数据融合过程的结果包括低层次上的状态和属性估计，以及高层上的战场态势和威胁评估 数据融合的三个主要功能 Hilbert-Huang变换是一种新的非线性非平稳信号的时频分析方法，结合实验模态分解方法和Hilbert谱技术，可以把复杂的信号分解为有限数目具有一定物理意义的固有模态分量（IMF），对这些IMF求解瞬时频率，从而可以获得信号的时频表示。 Hilbert-Huang变换在HVAC中的应用研究 作为目前最新发展起来的对非线性非平稳信号进行分析的有效方法，已经逐步推广到地震信号分析，基础结构无损检测，流体力学，过程预测等领域，具有很大的研究价值和应用前景。 Hilbert-Huang变换在HVAC中的应用 中央空调运行能量管理是一个研究热点。它是个约束最优控制问题，在HDS建模的基础上承接已有的HDS最优控制问题的研究，可以将实际问题中的条件作为约束，空调的运行能耗抽象成某个指标泛函，运用最优控制的分析方法来作处理。 HDS最优控制理论方法在HVAC研究中的应用 空调切换间隙时段（连续时段）上，风量的连续调节最优控制，从连续系统的角度计算其变风量风机的优化控制问题；制冷、制热的连续调节最优控制，从连续系统的角度计算其压缩机或加热管的优化控制问题——微观 空调的切换控制，以温度的自适