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装煤机履带行走机构分析与选用 徐?扬 (南京立力煤矿机械制造有限公司) 摘要：履带行走机构广泛应用于工程机械、煤矿机械中，如工程挖掘机 2行走机构对机械性能的影响 械、煤矿井下掘进与装载机械等。履带行走机构具有接地面积大、接地压力 履带行走机构是各种自行走工程机械的关键部件，它的几何尺 小、转弯半径小等特点，它主要是由导向轮、张紧装置、履带架、履带链、支重 寸影响整机外形尺寸，同时还一定程度地影响整机的使用性能。 轮、驱动装置等组成的。 进一步分析可以看出，当动力装置输出转矩相同、驱动链轮节圆 关键词：履带行走机构驱动装置 内置式外置式 半径不同时，根据牵引力公式，忙竿，在驱动链轮节圆半径Rt 1基本形式结构【1】 时，牵引力Tl，反之，当Rl时，TT。 目前，履带行走机构基本采用两种形式结构，一种是履带行走动 以下是两种相同输出转矩履带行走机构外形的比较。 力装置内置在履带架中，如图1所示；另一种是履带行走动力装置外 图1所示的内置式履带行走机构，其理论输出转矩为：7000— 置于履带架一侧，一般多在内侧，如图2所示。内置式的履带板宽度 8000 571MM。 N·M，外形尺寸是：2692×350X 尺寸不受影响，工程机械基本采用这种形式结构；外置式的履带板宽 图2所示的外置式履带行走机构，其理论输出转矩同为： 度尺寸受动力装备的约束，调整受到一定限制，煤矿掘进设备中，两 种形式结构都有采用。 履带板宽度可根据实际需要，在对机架结构进行调整后再调整， 驱动装置不影响履带宽度的变化，这是内置式履带机构的特点。 当实际需要输出转矩为：9500～”000N·M时， 内置式由于液压驱动装置外形尺寸的变化，带来履带行走机构 X X 外形尺寸调整增大为：2800350656MM。 1一导向轮2一张紧装置 1一履带链 2一驱动装置 外置式仅需要调整液压马达安装法兰几何尺寸，对履带架相关 3一履带架4一支重轮 3-导向轮 4一张紧装置 5一履带链6一驱动装置 5一履带架 6一支重轮 部分进行加固，其它部件不变，外形尺寸也不变。 图1 内置式履带行走机构 图2外置式履带行走机构 这进一步说明外置式履带行走机构更适用于煤矿井下小型连续 采用履带行走机构的机械设备，动力装置基本采用液压传动，用 作业的装载机械。 液压马达作驱动元件。马达在履带架上安装的方式不同，对履带行走 3装煤机对行走机构的要求 机构适用的作业场合有一定影响。 装煤机在实现替代人工完成装载转运功能后，外形尺寸尽可能 动力装置内置式，履带架结构受内置动力元件制约，外形几何形 小型化以满足煤巷作业现场需要，是设计考虑的依据之一，而履带行 状较大，随着动力的增大，外形尺寸也随之增大。动力装置内置式，履 走机构是其关键问题。 带板宽度可按实际需要设计，不受履带架及动力装置的约束。 从履带行走机构与地面接触时，平均接地比压来分析。