一种低转矩磁链脉动型电励磁同步电机直接转矩驱动系统的研究.pdfVIP

一种低转矩磁链脉动型电励磁同步电机直接转矩驱动 系统研究 (南京航空航天大学,江苏 南京 210016)周扬忠 胡育文 黄文新 摘要: 电励磁同步电动机定子电感通常较小，转子阻尼绕组的存在使得电机暂态电感 更小。若采用转矩及磁链滞环型直接转矩控制（基本 DTC）策略电机转矩及磁链脉动 较大，动态中电流冲击大。本文针对电励磁同步电动机引入一种新型的直接转矩控制 （改进型 DTC）策略，它基于电励磁同步电动机中转矩角控制转矩原理，利用空间电 压矢量合成法合成出最佳电压矢量实时补偿定子磁链矢量误差，以达到减小电动机在 动静态中电磁转矩及磁链脉动量，同时又基本维持开关频率恒定。仿真和实验结果证 明，与基本 DTC相比较，改进型 DTC转矩和磁链脉动大幅度降低；电机起动电流峰值 大大减小，稳态电流畸变较小；同时系统能够平稳地由恒转矩区过渡到弱磁区运行。 关键词: 电励磁同步电动机，直接转矩控制，空间矢量调制，弱磁 1 引言 永磁同步电机直接转矩控制理论由 L.Zhong、M.F.Rahman 和 Y.W.Hu 等人于 1997 [1] [2][3] 年提出并实现 ，1998 年前后芬兰学者又实现了电励磁同步电动机基本 DTC 。与 异步电动机相比较，同步电动机的定子电感通常较小，转子阻尼绕组的存在使得电机 暂态电感更小，若采用基本 DTC 策略，动静态中电机的电磁转矩及磁链脉动较大， 影响电机的运行稳定性。为了减小交流电机直接转矩控制中电磁转矩及磁链脉动，人 们针对异步电机和永磁同步电机提出了多种行之有效的方法，其中研究较多的控制策 略是利用空间电压矢量合成方法实现在一个控制周期中发出多个矢量的改进型直接 转矩控制（ [4]-[9] SVM-DTC）方法 。尽管 SVM-DTC 控制策略在异步电机和永磁同步 电机中研究的较多，但在电励磁同步电机中应用研究还是一个空白。国际上对如何减 小直接转矩控制电励磁同步电机转矩及磁链脉动的研究更是一个空白。 电励磁同步电机具有动态性能好、功率因数可调及效率高等优点，在航空界应用 较广泛，因而研究该种电机的 SVM-DTC 策略很有意义。 本文对电励磁同步电机中转矩角进行了新的定义，基于转矩角控制转矩原理提出 一种电励磁同步电机改进型 DTC 控制策略，旨在减小电机动静态中的转矩及磁链的 脉动，减小电机的起动电流冲击。同时利用弱磁方法拓展了电机的转速范围。 2 电励磁同步电机改进型 DTC 转矩控制原理 电励磁同步电机转子上既有励磁绕组又有阻尼绕组，文献[10]中给出了电励磁同 步电机电磁转矩的完整数学模型，其中明确表达出电机转矩由励磁绕组磁场与定子磁 250 场作用产生的主转矩和阻尼绕组磁场与定子磁场作用产生的附加转矩相叠加而成。主 转矩T 与附加转矩T 分别如下所示。 e1 e2 3p M ϕs 3 MsD sQ T [2M i L sinδ −ϕ (L −L )sin2δ] , T − pϕ (− i sinδ + i cosδ) (1) e1 4LL sf f q s q d e2 2 s L D L Q d q d q i i 其中δ 为定子磁链与转子直轴夹角；p 为电机极对数；ϕ 为定子磁链； 、 及