卷扬垂直升船机电气传动主从控制系统研究.pdfVIP

1 V01．43No．11 电气传动2013年第43卷第11期 ELECTRICDRIVE203 卷扬垂直升船机电气传动主／从控制系统研究 吕科1’2，车晓杰1’2，张光乐“2 (1．华电电力科学研究院，浙江杭州310030； 2．杭州I国电机械设计研究院有限公司，浙江杭州310030) 摘要：为保证升船机电气传动多电机速度控制的精度及出力均衡控制，降低主提升运行过程中主、从电机 故障对整个系统造成的影响，研究了几种主从控制系统及实现方案。提出了一种基于总线方式的主／从同步控 制系统。能够很好地解决升船机的运行速度及多轴出力均衡。实现从电机故障时的快速响应，主电机故障时 的快速切换等功能。从而提高了整个升船机系统的可靠性。 关键词：主／从控制；升船机；出力均衡控制；电气传动 中图分类号：TP273 文献标识码：A on VerticalLiftElectricDrivewithM／FControl StudyWinchingShip System LUKe“2，CHE Xiao—jiel‘2，ZHANGGuang—lel’2 (1．HuadianElectricPowerResearch Institute，Hangzhou310030，Zhejiang，China；2．Hangzhou StatePower Institute MachineryResearch＆DesignCo．，Ltd．，Hangzhou310030，Zhejiang，China) Abstract：Inordertoensure balanceof lift multi-drivecontrol the and ship electric speed precisionoutput themotorfaultonthe ofthewhole inthe ofthelord，several system，reduce impact system dragoperationprocess master—slavecontrol and schemewereresearched．AofM／F control systemsimplementation way synchronization was basedonfieldbus．Itcansolvethe ofthe lift andshaft balance，and systemproposed operationshipspeed torque whole lift realizedthefollowmotorfaultfast motorfaultfast the ship response，main switchingfunctions，improved systemreliability．