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振 动 与 冲 击
30 9 JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK Vol． 30 No． 9 20 11
第 卷第 期
一类耦合非线性扭振动力系统的稳定性控制
1 2 2 2
， ， ，
刘浩然 朱占龙 时培明 侯东晓
(1． ， 066004 ;2 ． ， 066004)
燕山大学 信息科学与工程学院 秦皇岛 燕山大学 电气工程学院 秦皇岛
摘 要: ，
考虑一类三质量扭振系统的非线性阻尼力作用 建立含三次非线性耦合项的扭振系统的非线性动力学方
。 ， ， 1∶ 1
程 采用时滞状态反馈对系统加以控制 运用多尺度法对加入时滞反馈的系统进行求解 得到系统在主共振和 内共
。 Routh-Hurwitz Jacobian
振情形下的平衡解 应用 稳定判据分析系统平衡解在原点处 行列式的特征方程得到系统稳定的
， ， 。
充分必要条件 并通过选取合适时滞参数实现了对耦合系统稳定的良好控制 数值模拟证明了所给条件的正确性
: ; ; ;
关键词 三次非线性 耦合系统 时滞反馈控制 稳定性
中图分类号:O322 文献标识码:A
Stability control of a coupled nonlinear torsional vibration system
LI U Hao-ran1 ，ZH U Zhan-long2 ，SHI Pei-ming2 ，HOU Dong -xiao2
(1． College of Information Engineering Yanshan University ，Qinhuangdao 066004 ，China ;
2 ． College of Electrical Engineering Yanshan University ，Qinhuangdao 066004 ，China)
Abstract : Considering the nonlinear stiffness of a torsional vibration system with three degrees of freedom ，a
nonlinear torsional vibration equation containing coupled terms was established． With time-delay control ，the method of
multiple scales was employed to obtain the analytical solutions of time-delay dynamic system when primary
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