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续流二极管 2.1.4 单相桥式半控整流电路 电路结构 单相全控桥中，每个导电回路中有2个晶闸管，1个晶闸管可以用二极管代替，从而简化整个电路。 如此即成为单相桥式半控整流电路（先不考虑VDR）。 单相桥式带阻感负载的工作情况?? 2.2.2 三相桥式全控整流电路 图2-18 三相桥式全控整流电路带电阻负载a=0?时的波形 2.2.2 三相桥式全控整流电路 晶闸管及输出整流电压的情况如表2－1所示 图2-19 三相桥式全控整流电路带电阻负载a= 30 ?时的波形 6.1 PWM控制的基本思想 1）重要理论基础——面积等效原理 6.1 PWM控制的基本思想 6.1 PWM控制的基本思想 6.1 PWM控制的基本思想 6.1 PWM控制的基本思想 6.1 PWM控制的基本思想 6.1 PWM控制的基本思想 2）PWM电流波 电流型逆变电路进行PWM控制，得到的就是PWM电流波。 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 冲量 窄脉冲的面积 效果基本相同 环节的输出响应波形基本相同 图6-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 d)单位脉冲函数 f ( t ) d ( t ) t O a)矩形脉冲 b)三角形脉冲 c)正弦半波脉冲 t O t O t O f ( t ) f ( t ) f ( t ) b) 图6-2 冲量相等的各种窄脉冲的响应波形 具体的实例说明“面积等效原理” a） u (t)－电压窄脉冲，是电路的输入 。 i (t)－输出电流，是电路的响应。 O u ωt SPWM波 O u ωt 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 O u ωt 若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。 O u ωt SPWM波 O u ωt 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 O u ωt O w t U d -U d 对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形，因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为： O w t U d - U d 根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。 等幅PWM波 输入电源是恒定直流 第3章的直流斩波电路 6.2节的PWM逆变电路 6.4节的PWM整流电路 不等幅PWM波 输入电源是交流或不是恒定的直流 4.1节的斩控式交流调压电路 4.4节的矩阵式变频电路 O w t U d - U d U o ω t PWM波可等效的各种波形 直流斩波电路 直流波形 SPWM波 正弦波形 等效成其他所需波形，如: 所需波形 等效的PWM波 * 第十章 电力电子学——晶闸管及其基本电路 学习要求: 掌握晶闸管的基本工作原理、特性和主要参数的含义； 掌握几种单相和三相基本可控整流电路的工作原理及特点； 熟悉逆变器的基本工作原理、用途和控制； 了解晶闸管工作时对触发电路的要求和触发电路的基本工作原理。 前 言 电力电子学的任务： 利用电力半导体器件和线路来实现电功率的变换和控制。 电力半导体器件 弱电 强电 晶闸管（Silicon Controlled Rectifier 简称SCR）是在60年代发展起来的一种新型电力半导体器件，晶闸管的出现起到了弱电控制与强电输出之间的桥梁作用。 优点 ： (1) 用很小的功率(电流约几十毫安～一百多毫安，电压约2～4V)可以控制较大的功率(电流自几十安～几千安，电压自几百伏～几千伏)，功率放大倍数可以达到几十万倍； (2) 控制灵敏、反应快，晶闸管的导通和截止时间都在微秒级； (3) 损耗小、效率高，晶闸管本身的压降很小(仅1V左右)，总效率可达97.5%，而一般机组效率仅为85%左右； (4) 体积小、重量轻。 缺点： (1) 过载能力弱，在过电流、过电压情况下很容易损杯，要保证其可靠工作，在控制电路中要采取保护措施，在选用时，其电压、电流应适当留有余量； (2) 抗干扰能力差，易受冲击电压的影响，当外界干扰较强时，容易产生误动作； (3) 导致电网电压波形畸变，高次谐波分量增加，干扰周围的电气设备； (4) 控制电路比较复杂，对维修人员的技术水平要求高。 在实践中，应该充分发挥晶闸管有利的一面，同时采取必要措施消除其不利的一面。目前，采用晶闸管