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基于统一模型的转向悬架系统最优综合控制方法,转向系统模型,悬架系统,汽车悬架系统吸收率,汽车悬架系统,带转向的双横臂悬架,悬架系统工程师,空气悬架系统,电子控制悬架系统,悬架系统工程师招聘
汽 车 工 程
( ) ( )
2007年 第 29卷 第 3期 Au tomotive Engineering 2007 Vo l. 29 No. 3
2007055
基于统一模型的转向 悬架系统最优综合控制方法
来 飞 ,邓兆祥 ,董红亮
(重庆大学 ,机械传动国家重点实验室 ,重庆 400030)
[摘要 ] 通过对车辆底盘系统中的转向和悬架系统建立统一的数学模型 ,利用 M atlab / Simu link 仿真 ,结合最
优控制理论 ,分别对被动悬架兼前轮转向系统与主动悬架兼四轮转向综合控制系统进行了对比研究 。理论分析与
仿真试验表明 ,综合控制系统下车辆的操纵稳定性和平顺性都得到了很大的提高 。
关键词 : 四轮转向;主动悬架 ;统一模型 ;最优控制 ;综合控制
Op tim al Integrated Contro l B a sed on U n ified Model for
Steering and Su sp en sion System
L a i Fe i, D eng Zhaox iang D ong Hongliang
Chongqing Un iversity, S ta te Key L abora tory of M echan ica l Transm ission, Chong qing 400030
[ A b stract] A un ified model for steering and su sp en sion system s is set up. B a sed on the model, u sing M at
lab / Sim u link and com b in ing w ith op tim al con tro l theory, a sim u lation is conducted to comp are the system of p a ssive
su sp en sion w ith fron t wheel steering and the system of active su sp en sion w ith fou r wheel steering. The theoretical a
nalysis and sim u lation te st ind icate that the in tegrated con tro l can greatly imp rove the handling p erform ance and ride
com fort of the veh icle.
Keywords: 4 wheel steer ing; A ctive suspen sion; Un if ied m odel; O ptim a l con trol; In tegra ted con trol
用来分析悬架系统的 7 自由度模型和为研究转
前言 向通常采用的 2 自由度模型已不能满足存在侧倾转
向[ 4 ] (车厢侧倾时后悬架导向杆系的运动及变形 ,会
汽车是由多个总成组成的复杂系统 ,针对其中
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