ROS自己做.docVIP

1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，如图1图1选择 i 进入安装界面选择需要安装的package，图2 图2选择完后，再按i安装，y确定，再按n不保存旧配置。最后回车重新启动，这时进入ROS是未注册的版本，如图4图4用光驱启动，在启动菜单按c破解，图5 图5破解之后进入已经没有了未注册提示。。。见图6图32、服务端配置/interface pri????????? 能显示出你现在可用的网卡。如图6 图6/ip address add address=/24 interface=ether1???设置ether1为内网IP，其中/24添自己的内网IP ，设置成功没有提示，可以用pri查看见图7 图73、winbox配置（所有配置都在这里进行）在局域网其他机器IE浏览器 进入WEBBOX，左边可以下载WINBOX，当然如果你已经有WINBOX可以省略这步。打开WINBOX输入IP和用户名连接（图8） 图8进入配置界面(1)点左侧INTERFACE，双击ether1将name改为lan，同样将另两个改为cnc和tel。图9 图9(2)左侧IP-ADDRESS ,+号,分别设置CNC和TEL的IP地址,添网通和电信给的IP/子网掩码(不要和我的一样...),红*部分是自动添加的.图10图10(3)IP-ROUTE,+号添加默认的网关,默认网通就添网通网关，默认电信就添电信的网关，这里默认电信.如图11,正常下黑圈处为AS,黄圈出为TEL.comment设注释为tel图11(4)IP-FIREWALL,NAT选项卡,+号添加chain:srcnat,src.addr:/24,ACTION选项卡里为masquerade.OK,现在可以通过电信上网了.图12图12(5) 上传路由表文件cnc.rsc,如图13图13在WINBOX中，NEW TERMINAL,输入import cnc完成.如图14 图14现在已经可以电信网通自动切换了.(6)只是切换也不太安全,一定要配制一下防火墙么，同5一样,上传防火墙的RSC文件到,在NEW TERMINAL里执行import firewall,整体和第5步相近.(7)配置的差不多了,该改管理员账号了,左侧USERS,双击ADMIN改个名字和右下脚的password,如果不需要远程修改ROS的话,可以设定访问IP,/24之类的~~~图16至此,基本OK了.第一次写教程用了2个多小时呵呵..有什么不完整的地方欢迎大家补充，大家可以从本站下载ROS 2.9.6破解版。也可以直接找我，QQ:229200669 ros软路由======================================================================== 将该硬盘挂在要做路由电脑上，注意必须接在第一个IDE并且是主硬盘接口。插上一张网卡，这是接内网的LAN。 开机，出现登陆提示。用户:admin????????? 密码：空输入setup再按两次A??在ether1后面输入你的内网IP，如：54/24 （这里/24是24位掩码，与算法一样）输入完ip后，按两次x退出，现在可以可以ping通54了，也可用winbox在图形界面下访问路由了。关机，插上另一张网卡，这个是接外网的，即WAN，现在可以去掉软路由电脑的显示器和键盘了。开机，运行winbox以admin身份登陆添加外网网卡。在ip---address里按+，address输入你的外网ip和掩码位，比如1/29。network和BROADCAST不填，INTERFACE里选择ethr2 增加外网网关。ip-routes按+，Destination用默认的/0 ，Gateway输入外网网关，比如0实现NAT转发：IP-FIREWALL在NAT里点+，在ACTION里选masquerade现在该路由已经做好雏形，可以正常上网了。 ROS菜单含义 guanlianinterfaces---网络接口wireless---无线网络bridge---桥接ppp-虚拟拨号ipports--端口queues-限速drivers-设备systemfiles-文件?????? 备份/恢复log--系统日志snmp-snmp管理方式users-用户radius-radius管理tools-工具new terminal-命令方式telnet--tlenet