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南大傲拓 NA200PLC 在双速电梯控制中的应用 摘要：NA200PLC稳定的软硬件，为电梯的设计、使用提供优越的平台。本文以三层电梯为设计对象，结合 三垦 VM06 系列恒转矩高性能变频器，开发出一套交流双速的 PLC 电梯控制系统。利用三垦变频器 PG 卡形 成的闭环控制系统，可以使电梯的运行更加稳定、舒适。 前言：电梯控制系统主要包括逻辑控制系统和调速系统。 调速系统的控制精度包括速度控制及位置控制对电梯的舒适度有非常重要的影响，本例所采用的调速 系统使用三垦高性能变频器，利用旋转编码器测量拽引电机的转速，使用扩展的PG卡采集脉冲信号控制变 频器的输出所构成的闭环控制系统，使电梯在双速运行过程中更加的稳定。 逻辑控制系统对于电梯的安全性及稳定性有及其重要的影响，在本例中，采用NA200PLC构成逻辑系统 的控制核心。NA200PLC以全智能I/O设计和一系列安全性、可靠性设计为系统的安全可靠运行提供了保障。 数字量输出模块采用输出回路密码锁设计，通过模块的反读、校核及执行的联合控制保证在任何情况下不 会发生误动作。NA200PLC以其运算速度快，高性价比及优良的客服赢得了市场的认可。本例阐述了NA200PLC 电梯控制系统的设计思想及方案实现。 系统构成： 1、硬件系统：本系统主要由 PLC，变频器，及拽引电机组成的 VVVF 控制系统。如图 1 所示，用来完成对 拽引电机的启停，加减速，运行方向，安全保护等指令信号的管理和控制。为了使电梯停止即变频停机时 更加准确稳定，建议变频器加装制动系统（外置制动单元及制动电阻）。虽然电阻制动比起双 IGBT 模块制 动在节能上存在缺陷，但是从维护成本来说，显然更换电阻会比更换模块划算很多，而且利用IGBT模块反 馈电能回电网的技术推广和使用都没有普及。 图1 变频器的输入信号包括：上行信号和下行信号，对应变频器的正转 DI1、反转 DI2 端子，电梯低速和电梯 高速运行信号，对应变频器的一段速指令端子DI3及二段速指令端子DI4，而PG卡接收的信号为脉冲信号， 端子硬件定义为开路集电极输入，端子定义如图2所示。 图2 输入输出单元为 PLC 的 I/O 接口部分：主要包括输入部分门厅呼叫，厢内楼层选择，平层限位及开、关门 限位检测等信号，输出部分变频器控制，门机控制，抱闸动作，楼层指示，上行、下行指示，报警指示等 信号。输入电路如图3所示。输出电路如图4所示。 图3输入电路配置 PLC 接收来自电梯的呼叫信号，平层信号，然后根据这些输入信号的状态，通过内部的控制程序对信号的 处理，最后向执行机构和各类显示元件发出控制信号。在电梯控制系统中，由于其控制的随机性，所以各 种信号之间的关联性很强，逻辑关系的处理得当对电梯控制系统的稳定性及电梯的安全性能有直接的影响。 因此，PLC编程技术就成为本例电梯控制系统的关键技术。 图4输出电路配置 2、软件结构： 软元件及变量分配： 程序设计：程序采用模块化设计方法，对 I/O 点集中处理，思路清晰，便于系统调试和故障检修。下面介 绍几个模块的梯形图程序： （1）、维修状态的梯形图程序：旋钮的默认状态为 I0001 断开，在断开时 M0002 闭合，不论电梯处于什么 位置，都直接下行到底层，电梯到达底层后，厢门上的限位器传送信号到 PLC