土壤与非光滑表面减粘降阻界面动力学模型.pdfVIP

维普资讯 7一{／ 1997年 吉 林 工 业 大 学 学 报 Vo1．27 第 4期 JOURNALOFJILINUNIVERSITY0FTEcHNOL0GY 总第 88期 土壤与非光滑表面减粘降阻 界面动力学模型 U手 ／．j，_ 一 ——差一一一袒———亳．I程程学院)泉周淑辉52一zz__、、jjf／ 摘 要 根据土壤车辆系统力学的理论，对具有普遍意义的溲纹非光滑形态建 立了波纹形仿生推土板切 削粘性土壤对的切 削阻力力学模型，并进行 了实验验 证，计算值与实测值吻台很好，同时进行了非光滑表面减粘降阻机理分析。 ~ItN型塑．楚 业 主壤 ．曲 ． 在脱土机理的仿生研究中，发现土壤动物具有优 良的减粘脱土性能，许多粘湿地区土 壤动物的几何非光滑体表是其能减粘降阻的原因之一。。根据土壤动物学原理和非光滑 表面几何结构单元的形状、大小和分布特征，可将生物非光滑表面分为鳞片形、凸包形 凹 坑形、波纹形、刚毛形和综合类 ，但无论是凸包、凹坑还是鳞片等形态 ，其断面都呈现出波 纹形，只是具体表现形式不同而 已。。由于只有在土壤粘、湿度大的地区粘附与脱土问题 才显得突出，粘土被切削时成流动形态，土垡呈完整的带状，故本文只研究具有普遍意义 的波纹形非光滑推土板与光滑推土板切削粘性土壤时推土阻力力学模型及减粘降阻机 理 。 1 光滑推土板受力分析 假设 ：①推土板以速度 。匀速前进；②土壤垡片呈连续带状，不发生断裂，变形在弹 性范围内，应力 与应变 满足a~Ea(E为土体的弹性模量)；③忽略土壤纯推土阻力。 图1为土垡及推土板受力分析模型。对土垡及推土板取∑X一0，∑Y一0，可求出推 土板的水平推土阻力F。 F 一 G + 郦CF~+iB +丽 (1) z— c slnff co 一 s口+S筹ln13十9cos13 收稿 日期：i996 09 13 *国家教委博士学科点基金资助项 目 **汽车工程学院 维普资讯 式中e 为土壤与金属粘附力；A。为推土板面积； 为土壤与金属的摩擦系数}为切削 角iG为土垡重量；户为前失效面倾角； 为土壤内摩擦系数；F。为前剪切失效面的面积； c为土壤内聚力{ 为土壤的加速力。 一 詈胁5 户一 (2) · 式中 为土壤内摩擦角；6为推土板幅宽 d为切削深度。 ． 公式(1)表明，，与d、n、‰、c、、户、e、A。有关。对于一定的土壤条件，当切削条件d、 n、o一定时，推土阻力的变化主要是由c 和A。的变化引起的，减少接挂面积A。，可减少 土壤与金属间的化学吸附，降低推土阻力F。 图 1 土悼厦推土 壁力分折 Fig．1 Analysisoftheforcesappliedtosoilandthebulldozingplate v．一作用在推土板上的{去向麓荷FⅣt一作用于前失敏面的本向羲荷 2 非光滑推土板力学分析 在上述假设基础上 ，假定波纹波峰处凸起部分截面形状是半圆形，直径为 。当土体 运动到第一个波段凸起时，由于受到凸起前部的挤压，使部分土体脱落于第一个渡凸与切 削刃之间(如图2阴影部分)。这部分土壤对土体有支承作用，设均匀分布力为 口。，并且土 体的A3／段连线和BC段连线有夹角a，其大小与凸起高度H和长度L及土体在第一个 波段凸起处的压陷深度 ^有关，即 …c培( )