基于Hilbert-Huang变换理论的结构振动主动变刚度频率控制.pdfVIP

27 卷 2 期 应 用 力 学 学 报 Vol.27 No.2 2010 年6 月 CHINESE JOURNAL OF APPLIED MECHANICS Jun.2010 文章编号：1000-4939 （20 10）02-0310-06 基于Hilbert-Huang 变换理论的 结构振动主动变刚度频率控制 汪权 王建国 张鸣祥 （合肥工业大学 230009 合肥） 摘要 在主动变刚度（AVS ）控制策略的基础上，提出一种新的结构振动控制主动变刚度频率控 制算法。首先利用Hilbert- Huang 变换理论将地震信号分解为有限数量的固有模态函数（IMF ）， 再对这些IMF 求解瞬时频率，进而获得信号的时频谱。由地震信号的瞬时频率与结构固有频率构 造AVS 控制切换准则，当两者频率接近时，AVS 装置改变结构的刚度以抑制地震激励下的结构响 应。选取两个建筑结构的Benchmark 模型作为算例给出仿真分析，结果表明该方法能有效地控制 受控结构的地震响应。 关键词 经验模态分解；固有模态函数；Hilbert-Huang 变换；非平稳信号；主动变刚度；频率控 制算法 中图分类号：TU311.3；O327 文献标识码 A [1] [2] 方法 。1999年，Huang又将该方法进行了一些改进 ， 1 引 言 该方法由经验模态分解EMD （Empirical Mode Decomposition ）与Hilbert 谱分析HAS （Hilbert Spectrum Analysis ）两部分组成：任意非平稳信号 地震信号是典型的非平稳信号，其动力特性的 首先通过EMD方法处理后被分解为若干个固有模 提取可为进行工程结构分析和振动控制提供必要 态函数 （IMF ）；然后对每个IMF分量进行Hilbert 的基础资料。土木工程领域中对各种振动信号数据 谱分析得到各自相应的Hilbert 谱；最后汇总所有 分析常用的方法有傅立叶变换和小波变换。傅立叶 IMF分量的Hilbert谱即可得到原 信号的Hilbert谱， 变换适合分析频率不随时间变化的平稳信号，以及 Hilbert谱在频率-时间域中来描述原 信号，具有非 对信号作全局分析，而不适合分析频率随时间变化 常高的时频分辨率。HHT能有效地将地震波的各种 的非平稳信号和对信号作局部分析。小波分析虽能 频率成分以固有模态函数的形式从时程曲线中分 同时提 振动信号的时域和频域的局部化信息，但 离出来。 由于小波基函数的长度有限，在对信号作小波变换 文献[3-6]提出结构主动变刚度（AVS ）控制的 时会产生能量泄露，难以对信号作精确的时频分 概念以来，人们已