嵌入式 Linux 工控板 EM9160 硬件 SPI 接口的应用.pdfVIP

英利电子有限公司 嵌入式Linux 工控板EM9160 硬件SPI 接口的应用 嵌入式Linux 工控板EM9160 硬件SPI 接口的应用 在基于嵌入式Linux工控板EM9160 的嵌入式应用中，经常需要与具有SPI接口的芯片或 电路单元，进行数据通讯。通常情况下，如低速AD接口，我们建议采用基于GPIO的SPI通 讯协议实现方案，其优点是灵活性，客户可使用任意的GPIO管脚来实现SPI通讯，有关这 方面的技术方案的实现，可参考英创网站的《使用GPIO控制SPI接口的AD芯片》一文。在 SPI通讯中，还有一类应用需要进行大数据量的传输，且要求尽可能高的波特率，这时若采 用基于GPIO的方案，就可能占用过多的CPU资源。因此需要使用EM9160 的硬件SPI接口。 EM9160 的硬件SPI 接口为4 线制SPI，其管脚与GPIO12–GPIO15 复用： GPIO 管脚 SPI 接口信号 简要说明 GPIO12 SPI_DIN 串行数据输入 GPIO13 SPI_DOUT 串行数据输出 GPIO14 SPI_CLK 串行数据同步时钟输出 GPIO15 SPI_CS# 片选控制输出，低电平有效 为了操作硬件SPI 接口，应用程序需要打开“/dev/em9x60_spi”的设备文件： int fd = open(/dev/em9x60_spi, O_RDWR); 获得有效的文件句柄后，就可通过ioctl(…)函数来设置SPI 接口参数。EM9160 的硬件 SPI 的接口参数包含在以下数据结构中： // 定义SPI 通讯参数结构 struct spi_config { unsigned int uCPOL; // SPI 时钟极性：=0 或者 =1 unsigned int uCPHA; // SPI 时钟相位：=0 或者 =1 unsigned int data_bit; // SPI 通讯数据帧的位数： = 8-16 unsigned int baudrate; // SPI 通讯波特率：最高波特率为10Mbps }; 其ioctl 命令为： EM9X60_SPI_IOCTL_GET_CONFIG EM9X60_SPI_IOCTL_SET_CONFIG 1 028 英利电子有限公司 嵌入式Linux 工控板EM9160 硬件SPI 接口的应用 尽管EM9160 的硬件波特率可以高达100Mbps，但为了保证可靠传输，建议应用程序 把波特率控制在10Mbps 以下。SPI 时钟极性uCPOL，在数据手册中通常记为CPOL，= 0 表示在没有数据传输时为低电平，= 1 表示没有数据传输时为高电平。SPI 时钟相位uCPHA， 在数据手册中通常记为CPHA，= 0 表示时钟的第一个沿更新数据、第二个沿锁存数据，= 1 表示时钟的第一个沿锁存数据、第二个沿更新数据。下面的事宜图，以8-bit 数据为例： CPHA = 0 的SPI 时序 CPHA = 1 的SPI 时序 SPI 通讯接口参数设置，通过以下两个函数实现： 2 028 英利电子有限公司 嵌入式Linux 工控板EM9160 硬件SPI 接口的应用 // 功能描述:设置SPI 通讯参数 // 输入参数 fd: 运行open( /dev/em9x60_spi,)函数返回的有效句柄 // 输入参数 config: 包含需设置的SPI 通讯参数 // 返回值 = 0: SPI 通讯参数成