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基于包围盒与空间分解的碰撞检测算法.pdf
基于包围盒与空间分解的碰撞检测算法¨
李建波潘振宽孙志军
(青岛大学信息工程学院青岛266071)
摘要本文提出了一种基于包围盒方法与空间分解方法相结合的碰撞检测算法,用于解决变形体的碰撞检测问题。
该算法首先用包围盒来快速判断物体之间是否相交,如果相交则进一步用空间分解法来定位相交的区域,在此阶段用
哈希表的数据结构来保存物体的几何信息。与其他碰撞检测算法相比较,本算法不仅能够较大地节省空间,而且时间
复杂度也比较低。除此之外,本算法不仅能够找出发生碰撞的基本几何元素对,而且还能够精确地找出碰撞点。
关键词碰撞检测,包围盒,空间分解,哈希表,AABB
TheCollisionDetection BasedonCombinationof Volumesand Division
Algorithm Buonding Space
LI PANZhen--KuanSUN
Jian--Bo Zhi—-Jun
(Information
EngineeringCollege,QingdaoUniversity,Qingda0266071)
This anew and
Abstract collisiondetection thatcombines volumeboxesmethod
paperproposes algorithm bounding
divisionmethod.Itcansolvethecollisiondetection betweendeformable
space problems objects.First,thealgorithm
volume
uses boxestodetermineif are do,iffurtherUSeS divisiontolocate
bounding objectsintersecting.Ifthey space
theintersectionareasanditusethedatastructurecalledhashtableto·storethe informationof on
geometry objects
tOothercollision this not hastheadvan—
this detection paper only
phase.Comparing algorithm,thealgorithm proposes
thatitcansavethe wellbutalsoitstime is lOW.Besides,itcanfindnot
rage storagespace complexitycomparatively
the elementary butalsothe points.
only colloding geometryentitypairs precisecolliding
Collision volume division,Hashtable,AABB
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