2MW风力发电机组偏航系统的监测与控制设计1.docVIP

2MW变速恒频风力发电机组偏航系统设计 目 录 一、 引言 2 二、 偏航系统的结构及其控制系统 2 2.1偏航系统的结构 2 2.2偏航控制系统 2 三、 主要电气设备的选型及部分设备的工作原理 4 3.1变频器的选型 4 3.2偏航电机的选型 4 3.3偏航软启动器工作原理及参数设置的介绍 4 四、偏航控制系统软件设计 5 4.1偏航程序设计 5 4.2自动润滑 5 4.3自动偏航 6 4.4自动解缆 7 4.5人工偏航 7 五、 结语 8 六、参考文献 8 引言 近几年，风能这个名词越来越被人们所熟知。风能作为一种可再生的清洁能源，它有其独特的发电方式，就是通过风力发电机组把叶片旋转的机械能转化成电能，它的外形就像一个大型的大风车，不过想让大风车达到你理想的转速，很简单你只需要转动木棍，但对于大型风力发电机组这种方法是不可行的，这就需要风力发电机组在机舱与塔架之间拥有一个偏航系统，偏航系统能够控制机组始终跟踪变化的风向来最优对风，提高风能利用效率，并且该系统具备一定的保护功能即当机组由于偏航所引起的电缆发生缠绕超过限定值时，能够自动解缆的功能，偏航系统的监测与控制设计对于整个风力发电机组发电和保护起着至关重要的作用，因此，做好此设计是非常有意义的。 本文主要是利用PLC技术实现对偏航系统的监控及其自动控制，PLC全称为可编程逻辑控制器，它编程简单、功能强大能让风电场的管理更加便捷，这也能突出本次设计的目的所在。 偏航系统的结构及其控制系统 2.1偏航系统的结构 2 MW风电机组采用广泛使用的滚动轴承—电机驱动式偏航系统，该系统主要由偏航轴承、偏航驱动（包括偏航电机和偏航减速箱）、偏航制动、偏航计数器、扭缆保护装置等部分组成。偏航动作时，偏航制动器处于半制动状态， 提供偏航时的阻尼力矩，变频器驱动6个偏航电机，使机舱随偏航轴承按某一方向转动；偏航停止后，偏航制动处于全制动状态，确保机舱位置固定。 2.2偏航控制系统 2 MW偏航系统采用机舱位置闭环方式控制。通过安装在机舱尾部的风向标测量风向，计算其与风机位置编码器检测的机舱位置之间的角度差。当角度差超过规定值时，风机控制器控制变频器启动偏航驱动机构调整机舱方向，直到偏差在设定值范围内，达到对风的目的。偏航控制系统框图如图1所示。偏航控制系统是以变频器为核心驱动部件，控制器PLC作为上位机，变频器同时驱动6个偏航电机，从而实现偏航功能，其结构如图2所示。图3是2 MW 风电机组偏航保护电路图。图中位置编码器用来检测机舱的位置；4个限位开关信号分别显示机舱偏航的程度，用于机舱偏航报警和保护，以确保塔筒电缆在风机偏航时不会被扭断。当检测到偏航的左、右报警限位信号时，风机首先报警停机，然后向相 反的方向转动，自动解缆。当风机检测到机舱扭缆保护限位信号时，风机将紧急停机保护，变频器停止输出，偏航系统停止工作，通知维护人员前来检查。 图2 偏航控制系统图 主要电气设备的选型及部分设备的工作原理 3.1变频器的选型 变频器选用德国伦茨公司8400 StateLine系列产品。其主要优点是：具备多个数字量输入输出，能实现自主逻辑编程，使上位控制器编程简化；除了标配CANopen外，还具备EtherCAT等多种通信接口；耐高温，散热片温度可达90℃；参数读、写操作方便，便于用户调试和故障诊断；内置PTC功能，能监测电机温度。 偏航控制系统由一台变频器同步驱动6个电机，这种一拖多的控制模式要求变频器额定电流是多个电机额定电流之和的1.1~1.3倍（本文取1.2倍），且一般采用V/f控制。单个电机的参数为：额定电压400 V/50 Hz；额定电流5.6 A；额定功率2.2 kW。这就要求变频器额定电流为1.2×5.6 A×6=40.32 A。 选用8400Sta teLi ne 系列变频器，其型号为E84AVSCE2234VX0，主要参数如下： 电机功率Pn=22 kW，输出电流In=47 A，60s过载电流Ipk= 70.5 A，3s过载电流Ipk=89.3 A，开关频率fc=2~16 kHz。 3.2偏航电机的选型 本系统选用的偏航电机是带刹车装置的交流异步电动机，其参数为：3相AC380V，5.5KW，10.5A，1440r/min，电机刹车励磁线圈电压为AC230V，0.15A。偏航减速器的速比为1/1338。偏航软启动器是根据六台偏航电机的总额定电流及额定功率等参数选用了MOELLER的软启动器，型号为DS6-340-30K-MK，其电源额定电压为3AC 230V-460V±10％，最大适用电机功率为30KW，额定输出电流为55A。 3.3偏航软启动器工作原理及参数设置的介绍 偏航软启动器作为风机