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机器视觉系统在白车身制造中的应用 自动化技术的发展过程是由机器逐步替代人工的过程。人的大脑、四肢、感官和神经系统就相当于自动化系统的核心控制器。人的视觉作为人本身较复杂的功能是较晚被仿真应用到自动化过程中的一种感官功能。自动化技术和计算机技术的发展为的产生提供了技术基础，而在很多情况下，人类的视觉越来越不能满足生产的需要，因此对替代人类视觉的自动化技术有了迫切的需要。?机器视觉概述?机器视觉系统起步于20世纪80年代，是指用机器来实现人的视觉功能，也就是用机器来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到视网膜上的二维图像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指人们对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。?机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、感应器等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入机器的就是三维世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影看作是一种正变换的话，那么机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。机器视觉的基本构成见图1。 ?图1 机器视觉基本构成 机器视觉系统的处理步骤通常为：图像的获取、处理、分析及输出执行。图像获取设备包括光源、摄像机