第003章 自激振动.pptVIP

第三章 自激振动 自激振动与周期激励的响应相比，仍然是一种周期振动，它也是靠外界能源的驱动形成的，不同的是现在的能源是一个能量不变的能源，能源本身不直接给系统提供周期性变化的能量，系统振动能量的周期性变化是靠系统固有的某种自动调节机制、周期性地向能源和环境吞吐能量形成的。 当然，振动系统周期性地向能源吸收能量而能源的能量保持不变，这只能在能源的能量大大超过振动能量的前提下才能近似实现，这是自激振动系统的另一个特征。 自激振动系统（self-excited system）也称为自振系统,它的特性很复杂。本章只学习单自由度系统自激振动的形成和演变的一些基本规律。 §3.1 自激振动的机理和特征 1. 自激振动的机理  §3.2 极限环与 van der Pol 方程 1. 极限环 §3.3 工程中的自激振动问题 1. 时钟原理 2. 干摩擦自振 3. 管内流体喘振 §3.4 张驰振动 §3.5 动态分岔 相点在 AB 线段上运动的时间： 可见，近似极限环由两段铅锤线BC、DA，和两段y(1? y2) = x 曲线AB、CD 构成。下面，我们来估计相点在AB 线段和BC 线段上运动的时间。 y B 对应于dx / dy = 0 ，即 所以 进而 (3.38) 所以 相点在 BC 线段上运动的时间： 而 其中 (3.39) (3.40) G( y )～y 曲线如下图所示， G( y )在 yB 和 yC 的值为??，这是由于假设了相轨线 BC 为直线造成的，而实际上相轨线 BC 并非为直线，且BC 与曲线 y(1? y2) = x 的衔接有一个光滑的过渡过程。因此，在计算式（3.40）的积分时，需要排除G( y )在 yB 和 yC 的奇异区间，从下图可见，我们取非奇异积分区间为 0.3～ ?1，由此，对式（3.40）作数值积分，得 G ( y )～y 曲线 G( y ) y yB yC (3.41) 由于 e 很大，由式（3.39）和（3.41）可见， 有 TAB TBC 对极限环上的CD和DA段有相同的结果。因此在自激振动的一个周期中，有非常明显的快、慢交替运动。将速度～时间曲线画出，是类似于锯齿的锯齿波，如图3.18。这种一张一弛的振动称为张驰振动。 t y 图3.18 e = 10.0 张驰振动的的过程，从物理本质上讲，是一个能量积聚和能量释放或耗散的交替过程。如图3.17，在相轨迹的AB段，系统从能源慢速吸能而使系统的势能缓慢增长，系统动能缓慢变小，到达势能的临界值，系统的相轨迹进入BC段，系统的速度发生跳变，但在跳变过程中，系统的位形几乎不变，因而势能几乎不变；跳变完成后，在C 点系统的动能与A 点的相同。因此以上整个过程，几乎没有发生动能的改变，而势能增大，是一个积聚能量并同时使系统进入释放能量状态的过程。接下来，在相轨迹的CDA段，是一个反向的能量变化过程，同时使系统进入再次吸收能量的状态。因此，张驰振动系统只与外界交换能量，而系统内部几乎不进行能量转换，这与其它自振系统和保守系统是不同的。 * 《振动力学》讲义 第3章 自激振动 图3.1、图3.2为两个自振系统的实例。就电铃而言，能源为直流电源，在一定时期内，能量近似恒定，接通电源后，铃锤在电磁吸力作用下，弯曲敲击铜铃，同时电路触点断开，电磁吸力消失；在这个过程中，振系从能源吸收 图3.1 图3.2 电能，一部分转化为铃锤的动能和弹性势能，另一部分由于材料阻尼、敲击等因素而耗散。接下来的过程是，弹性势能使铃锤恢复形状，使电源再次接通，完成一次振动，并开始下一次振动。 可见，自激振动的形成过程和机理是：振系在某些初始激励下能作往复运动，同时振系内有一个固有的自动调节环节起作用，它能自动感知振系状态，根据振系状态自动调节 能量的吸收，并能使振系在每个往复运动中吸收的能量逐渐等于耗散的能量，从而使振系的能量和状态周期性变化，即形成自激振动。自激振动的形成机理，可用框图表示，如图3.3。 振动系统 调节器 能源 状态反馈 图3.3 需要指出的是，图中的调节器就是前述的自动调节环节，对于某些振系，调节器是一个实际存在的装置，如电铃，其调节器为电磁断续器，而对很多振系，调节器并不是一个明确的装置，而是系统自身的特性和参数综合形成的一个自动控制环节。 2. 自激振动的特征 参见课本p57的总结。  从以上定性分析已知，自激振动是周期振动，因此对单自由度系统，自激振动的相轨迹是一条封闭曲线，与保守系统的自由振动相轨迹不同的是，自激振动的封闭相轨迹的形状和运动周期，是由系统的固有参数和特性决定的，而与初始条件无关。因此，自激振动的封闭相轨迹在相平面上是一条孤立的封闭曲线。在这条封闭曲线邻