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The most widely used control technique in power electronics Outline 第6章 PWM控制技术 6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法 6.1 Basic principles of PWM 6.1 PWM控制的基本思想 1）重要理论基础——面积等效原理 Basic principles of PWM 6.1 PWM控制的基本思想 A list of PWM techniques Triangular-wave sampling Natural sampling Uniform sampling Calculation Calculation based on equal-area criterion Selective harmonics elimination Space Vector Modulation (SVM, or SVPWM) 6.2 Some major PWM techniques Natural sampling Uniform sampling Selective harmonics elimination Some practical issues Synchronous modulation and asynchronous modulation Harmonics in the PWM inverter output voltages Ways to improve DC input voltage utilization and reduce switching frequency Connection of multiple PWM inverters 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.2 异步调制和同步调制 6.2.3 规则采样法 6.2.4 PWM逆变电路的谐波分析 6.2.5 提高直流电压利用和减少开关次数 6.2.6 PWM逆变电路的多重化 Triangular-wave natural sampling 6.2.1 计算法和调制法 (2）调制原理 Triangular-wave natural sampling 6.2.1 计算法和调制法 Triangular-wave natural sampling 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 输出线电压PWM波由±Ud和0三种电平构成 负载相电压PWM波由(±2/3)Ud、(±1/3)Ud和0共5种电平组成。 防直通的死区时间 同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通而造成短路，留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间。 死区时间的长短主要由开关器件的关断时间决定。 死区时间会给输出的PWM波带来影响，使其稍稍偏离正弦波。 Triangular-wave uniform sampling 6.2.3 规则采样法 6.2.3 规则采样法 三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc 。 自然采样法中，脉冲中点不和三角波(负峰点)重合。 规则采样法使两者重合，使计算大为简化。 如图所示确定A、B点，在tA和tB时刻控制开关器件的通断。 脉冲宽度δ 和用自然采样法得到的脉冲宽度非常接近。 6.2.3 规则采样法 Selective harmonics elimination PWM (SHEPWM) 特定谐波消去法 特定谐波消去法 消去两种特定频率的谐波 特定谐波消去法 一般在输出电压半周期内，器件通、断各k次，考虑到PWM波四分之一周期对称，k个开关时刻可控，除用一个自由度控制基波幅值外，可消去k－1个频率的特定谐波。 k的取值越大，开关时刻的计算越复杂。 Frequency relationship between triangular-wave carrier and control signal 6.2.2 异步调制和同步调制 6.2.2 异步调制和同步调制 6.2.2 异步调制和同步调制 Ways to improve utilization of DC input voltage and reduce switching frequ