传感器技术及应用 教学课件 陈文涛 第九章 数字式传感器.pdf

第九章 数字式传感器 2015‐6‐7 1 引言 • 数字式传感器可以直接给出抗干扰能力强的数字脉冲或编 码信号，主要类型有：光电编码器、光栅传感器、磁栅传 感器、容栅传感器和感应同步器等。它们都有线位移测量 和角位移测量两种构造形式。 2 9.1编码器 • 将机械转动的模拟量（位移）转换成以数字代码形式表示 的电信号，这类传感器称为编码器。编码器以其高精度、 高分辨率和高可靠性被广泛用于各种位移的测量。  • 编码器主要分为脉冲盘式和码盘式两大类。  • 码盘式编码器按其结构可分为接触式、光电式和电磁式3 种，后两种为非接触式编码。  3 10.2.1  接触式码盘编码器  1．结构与工作原理 • 接触式码盘编码器由码盘和电刷组成，适 用于角位移测量。码盘利用制造印刷电路 板的工艺，在铜箔板上制作某种码制（如 8421码、循环码等）图形的盘式印刷电路 板。电刷是一种活动触头结构，在外界力 的作用下，旋转码盘时，电刷与码盘接触 处就产生某种码制的数字编码输出  4 接触式四位二进制码盘  5 10.2.2  光电式编码器  • 接触式编码器的分辨率受电刷的限制不可 能很高；而光电式编码器由于使用了体积 小、易于集成的光电元件代替机械的接触 电刷，其测量精度和分辨率能达到很高水 平。 6 光电编码器示意图  1—光源  2—透镜  3—码盘 4—窄缝  5—光电元件组 7 9.2 光栅传感器 • 光栅是由很多等节距的透光缝隙和不透光的刻线均匀相间 排列构成的光电器件。 • 按其原理和用途，分为物理光栅和计量光栅。物理光栅利 用光的衍射现象，主要用于光谱分析和光波长等量的测量。 计量光栅主要利用莫尔现象，测量位移、速度、加速度、 振动等物现量。计量光栅又有透射光栅和反射光栅之分， 具体制作时又可制作成线位移的长光栅和角位移的圆光栅。 8        光栅传感器是把光栅作为测量元件，利用光栅的莫 尔条纹现象制成的传感器。可以测量高精度机床、精密 仪器的长度、位置、速度、加速度、振动等物理量。 光栅传感器的光路组成： 光栅副 指 主 示 光 光源 透镜 栅 光 光电 栅 接收元件 工 业 光 白 学 玻 玻 璃 璃 长光栅