第十一章 微分方程.pptVIP

为两个不等实根 两个相等实根 为一对共轭复根 特征方程 的两 个实根 对应微分方程 的通解 例1 求微分方程 的通解. 解 所给方程的特征方程为 其根 是两个不相等的实根,故所求方程的通解为 例2 求微分方程 满足初始条件 的特解. 解 所给方程的特征方程为 其根 是两个相等的实根,故所求方程的通解为 将条件 代入上式得 ,从而 再对x求导，得 再将条件 代入后 解得 故所求方程的通解为 例3 求微分方程 的通解. 解 所给方程的特征方程为 其根 是一对共轭复数，这里 故所 求方程的通解为 关于二阶常系数齐次线性微分方程的结论可直接推广 到n阶常系数齐次线性微分方程中去. (3) 其中 都是常数. 我们同样可设 我们同样可设 是方程(3)的解,则参数r满足代数方程 (4) 代数方程（4）叫做微分方程（3）的特征方程. 该特征方 程有n重根（重根按重数计，即k阶重根算作k个根），分 别对应着微分方程（3）的n个线性无关的特解 见下表： 特征方程的根 对应微分方程的特解 （i）单实根 一个特解 （ii）一对单复根 二个特解 （iii）k重实根 K个特解 （iv）一对k重复根 2k个特解 于是微分方程（3）的通解为 例4 求微分方程 的通解. 解 所给方程的特征方程为 其根为 对应的四个线性无关的特解为 故所求方程的通解为 例5 求微分方程 例5 求微分方程 的通解. 解 所给方程的特征方程为 即 其根为 它们对应的五个线性无关的特 解为 故所求方程的通解为 二、二阶常系数非齐次线性微分方程 考虑二阶常系数非齐次线性方程 其中 为常数.根据上节定理3,方程(5)的通解是其对应 的齐次方程(1)的通解Y与(5)的一个通解 之和.本节第 一部分已介绍过齐次方程(1)的通解的求法.至于求解(5)的 一个特解,一般而言,可利用上节介绍过的常数变易法.因此, 在理论上,求(5)的通解问题已经获得解答,但常数变易法在 使用过程中往往会遇到较复杂的不定积分计算,因而有一 定的难度.在实际应用问题中,方程(5)的自由项 往往 是某个m次多项式 或 等形式的函数.对这样的 我们介绍 取下列两种形式时求 的方法------待定系数法,其 特点是无需求积分方程就可以求出 来. 1. 型 这时方程(5)变为 (6) 其中 是一个m 为常数 次多项式.注意到方程(6)左端的 之间只相差一个常 数倍,而右端又含有 和 项, 的各阶导数正好与 自身相差常数倍,且多项式的各阶导数仍为多项式,即多项 式乘以指数函数仍然式多项式乘以指数函数,所以可以猜 测方程(6)的解中也含有 因子和多项式因子 于是 我们可假设(6)的特解为 2、 解方程 解 令 分离变量得 即 由 由 故 3、 解 代入原方程得 原方程通解为 内容小结 可降阶微分方程的解法 —— 降阶法 逐次积分 令 令 高阶线性微分方程 第四节 二、线性齐次方程解的结构 三、线性非齐次方程解的结构 *四、常数变易法 一、二阶线性微分方程举例 第十一章 一、二阶线性微分方程举例 当重力与弹性力抵消时, 物体处于 平衡状态, 例1. 质量为m的物体自由悬挂在一端固定的弹簧上, 力作用下作往复运动, 解: 阻力的大小与运动速度 下拉物体使它离开平衡位置后放开, 若用手向 物体在弹性力与阻 取平衡时物体的位置为坐标原点, 建立坐标系如图. 设时刻 t 物位移为 x(t). (1) 自由振动情况. 弹性恢复力 物体所受的力有: (虎克定律) 成正比, 方向相反. 建立位移满足的微分方程. 据牛顿第二定律得 则得有阻尼自由振动方程: 阻力 (2) 强迫振动情况. 若物体在运动过程中还受铅直外力 则得强迫振动方程: 求电容器两两极板间电压 例2. 联组成的电路, 其中R , L , C 为常数 , 所满足的微分方程 . 提示: 设电路中电流为 i(t), ～ ~ ‖ 上的电量为 q(t) , 自感电动势为 由电学知 根据回路电压定律: 设有一个电阻 R , 自感L ,电容 C 和电源 E 串 极板 在闭合回路中, 所有支路上的电压降为 0 串联电路的振荡方程: 如果电容器充电后撤去电源 ( E = 0 ) , 则得 ~ ‖ 化为关于 的方程: 故有 n 阶线性微分方程的一般形式为 方程的共性 为二阶线性微分方程. 例1 例2 — 可归结为同一形式: 时, 称为非齐次方程 ; 时, 称为齐次方程. 复习: 一阶线性方程 通解: 非齐次方程特解 齐次方程通解Y 证毕 二、线性齐次方程解的结构