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第十章 梁的平面弯
10.1基本概念 与杆的拉压、轴的扭转一样,弯曲是又一种形式的基本变形。承受弯曲作用的杆,称之为梁。 本章研究梁的应力和变形。 工程中最常见的梁,可以分为三类,即简支梁、外伸梁和悬臂梁。 如果梁上的载荷全部作用于此纵向对称面内,则称平面弯曲梁。平面弯曲梁变形后,梁的轴线将在此纵向对称面平面内弯曲成一条曲线,此曲线称为平面弯曲梁的挠曲线。 用截面法作梁的内力图 例10.1 悬臂梁受力如图10.3(a)所示,求各截面内力并作内力图。 解:1)求固定端约束力。 2)求截面内力。 3) 画内力图。 例10.2 求图10.4所示简支梁各截面内力并作内力图。 只有弯矩,没有剪力,这种情况称为纯弯曲 。 例10.3 求图10.5(a)所示外伸梁各截面内力并作内力图 例10.4,已知q=9kN/m,F=45kN,C处作用的集中力偶M0=48kN?m,求图10.6所示简支梁各截面上的内力。 解: 1) 求反力 ?Fx=FAx=0 ?MA(F )=12FE+M0-8F-2×4q=0 ?Fy=FAy+FE-F-4q=0 解得: FAy=49kN; FE=32kN 2) 求截面内力。 求内力时,应在载荷发生变化处分段研究。以A为原点,建立坐标如右图。 AB段(0?x14m):在任一x1处将梁截断,取左端研究。列平衡方程有: ?Fy=FAy-qx1-FQ1 =0 ? FQ1=49-9x1 ?Mc(F )=M1+qx12/2-YAx1=0 ? M1=49x1-4.5x12 BC段(4?x26m) : ?Fy=FAy-4q-FQ2=0 ? FQ2=FAy-4q=13kN ?Mc(F )=M2+4q(x2-2)-FAyx2=0 ?M2=13x2+72(kN?m) CD段(6?x38m): ?Fy=FAy-4q-FQ3=0 ? FQ3=13kN ?Mc(F )=M3+4q(x3-2)+M0-FAyx3=0 ? M3=13x3+24(kN?m) DE段(8?x412m): ?Fy=FAy-4q-FQ4-F=0 ? FQ4=-32kN ? Mc(F )=M4+4q(x4-2)+M0+F(x4-8)-FAyx4=0 ? M4=384-32x4(kN?m) 由截面法求内力时,无论取左右哪一端研究都应得到相同的结果。如在DE段截取右端研究,注意截面内力仍按正向假设,受力如图 ?Fy=FQ4+FE=0 ?Mc(F )=-M4+FE(12-x4)=0 同样得到: FQ4=-FE=-32kN; M4=384-32x4 (kN?m) 求内力时,在梁上有载荷(外载荷和约束反力)作用处分段。 本题各段中的弯矩M随截面位置线性变化,故只要算出各分段控制点(以后简称控制点)的弯矩值后,在各段内用直线连接。 在梁上有载荷(外载荷和约束力)作用而分段之点,有左边和右边内力的差别。分段点载荷是集中力,则影响剪力(FQ)图;载荷是集中力偶,则影响弯矩(M)图。 §10.2 利用平衡微分方程作梁的内力图 梁整体处于平衡时,截取其中任一部分研究,均应处于平衡。 即在梁中截取任一微段,此微段受力亦应是平衡的。从最一般情况出发,研究微元的平衡,将可得到关于梁内力分析的若干具有普遍意义的结果。 M、FQ、q都是x的函数梁的平衡微分方程,它反映了梁上分布载荷集度q(x)、剪力FQ(x)和弯矩M(x)之间的微分关系。其成立的条件:在所讨论的区间内,FQ(x)、M(x)必须为x的连续函数;即在区间内无集中力或集中力偶作用。分析梁上的分布载荷集度、剪力和弯矩之间的几何关系,可得出:1、剪力图在任一点的斜率dFQ(x)/dx等于梁上相应点处的分布载荷集度q(x);2、弯矩图在任一点的斜率dM(x)/dx等于剪力图上同一点处的剪力FQ(x)。 10.2.2 剪力图、弯矩图的简捷画法 当梁上某段q=0时,该段剪力FQ为常数,故剪力图为水平直线。相应的弯矩M为x的一次函数,即弯矩图为斜直线。 当FQ0时,弯矩图为上升斜直线(斜率为正); FQ0时,弯矩图为下降斜直线(斜率为负)。 当梁上某段q为常数时,该段剪力FQ为x的线性函数,剪力图为斜直线(斜率为q)。 相应的弯矩M为x的二次函数,即弯矩图为二次抛物线。 当q0时,剪力图为上升的斜直线;弯矩图为凹口向上的曲线(凹弧)。若FQ0,弯矩图为上升凹弧;FQ0,则弯矩图为下降凹弧。 当q0时,剪力图为下降的斜直线;弯矩图为凹口向下的曲线(凸弧)。 若FQ0,弯矩图为上升凸弧;FQ0,则弯矩图为下降凸弧。在集中力作用处(包含支承处),剪力图因左右剪力不连续将发生突变,
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