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§6.4 基变换与坐标变换 第四节 基变换与坐标变换 * * 第六章 线性空间 Linear Space 在 n 维线性空间中，任意 n 个线性无关的向量 都可以作为线性空间的基，即空间的基不唯一. 对 不同的基，同一个向量的坐标一般是不同的. 第三 节的例子已经说明了这一点. 在这一节中，要研究 的问题是，随着基的改变，向量的坐标是怎样变化 的. 一、基变换与过渡矩阵 1. 基变换公式 定义1 设 ? 1 , ? 2 , … , ? n 与?1? , ?2? , …, ?n? 是 n 维线性空间 V 中两个基，它们的关系是 称 (1) 为基变换公式. 2. 基变换公式的矩阵形式 为书写方便，引入一种形式的写法. 一个 1 ? n 矩阵，于是 (1) 可写成如下矩阵形式： 把基写成 矩阵 称为从基 ? 1 , ? 2 , … , ? n 到 ?1? , ?2? , …, ?n? 的过渡 矩阵. 注 ◆ 基变换公式的矩阵形式是“形式的”. 因为把向量作为矩阵的元素，一般来说没有意义. 不过在这个特殊的情况下，这种约定的用法是合理的. ◆ 过渡矩阵 A 的第 j 列 (a1j , a2j , … , anj) T,就是基向量 ?j? 在基? 1 , ? 2 , … , ? n下的坐标. ◆ 由于 ?1? , ?2? , …, ?n? 是线性无关的，所以过渡矩阵 A 的列向量组线性无关， 因此，过渡矩阵 A是可逆的. 3. 运算规律 设 ?1 , ?2 , … , ?n 和 ?1 , ?2 , … , ?n 是 V 中两个 向量组， A = ( aij ) , B= ( bij ) 是两个 n ? n 矩阵，则 1) ((?1 , ?2 , … , ?n )A)B=(?1 , ?2 , … , ?n )(AB) ； 2) (?1 , ?2 , … , ?n )A + (?1 , ?2 , … , ?n )B = (?1 , ?2 , … , ?n ) (A+B) ； 3) (?1 , ?2 , … , ?n )A + (?1 , ?2 , … , ?n )A = (?1 + ?1 , ?2 + ?2 , … , ?n + ?n ) A . 定理 设 Vn 中的元素 ? , 在基 ? 1 , ? 2 , …,? n 系式 (1) , 则有坐标变换公式 下的坐标为 (x1? , x2? , … , xn? )T. 下的坐标为 (x1 , x2 , … , xn)T , 在基 ??1, ?? 2 , … , ?? n 若两个基满足关 二、坐标变换公式 或 证 因为 由于 ?1 , ?2 , … , ?n 线性无关, 故即有关系式 (2). 注 ◆ 这个定理的逆命题也成立. 即若任一元素的两种坐标满足坐标变换公式 (2), 则两个基满足变换公式 (1). 证毕 例 1 在 P 4 中， 求从基 ? 1 , ? 2 , ? 3 , ? 4 到基?1 , ?2 , ?3 , ?4 的过渡矩阵，并求向量 ? 在基 ?1 , ?2, ?3 , ?4 下的坐标. 其中 三、例子 解 (?1 , ?2 , ?3 , ?4 ) = (e1 , e2 , e3 , e4 ) A , 取 P 4的基 e1 = (1,0,0,0), e2 = (0,1,0,0), e3 =(0, 0, 1,0), e4 =(0, 0, 0, 1), 于是 (?1 , ?2 , ?3 , ?4 ) = (e1 , e2 , e3 , e4 ) B , 其中 由上面得 (?1 , ?2 , ?3 , ?4 ) = (?1 , ?2 , ?3 , ?4 ) A-1B , 故从基?1 , ?2 , ?3 , ?4 到 ?1 , ?2 , ?3 , ?4 的过渡矩阵为 A-1B . 用矩阵的初等变换求 A-1B : 行变换 即得 ( ?1 , ?2 , ?3 , ?4, ? ) 行变换 所以向量 ? 在基 ?1, ?2, ?3 , ?4下的坐标为 例 2 在 P[ x ]4 中取两个基 及 求从基?1 , ?2 , … , ?n 到 ?1 , ?2 , … , ?n的过渡矩阵 和坐标变换公式. 解 其中 于是 取 P[ x ]4 的基 得 故从基?1 , ?2 , ?3, ?4 到 ?1 , ?2 , ?