机电一体化复习提纲.docVIP

第一章 绪论 [1].机电一体化：是在机械产品中的机构主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术和计算机技术，并将机械装置和电子设备以及计算机软件等有机结合起来构成的系统总称。 [2].机电一体化产品的优越性：（1）使用安全性和可靠性提高；（2）生产能力和工作质量提高；（3）使用性能改善；（4）具有复合功能并且适用面广；（5）调整和维护方便。 [3].机电一体化产品的分类:数控机械类；电子设备类；机电结合类；电液伺服类；信息控制类。 [4].机电一体化产品的基本构成：机械系统；动力系统；传感与检测系统；信息处理与控制系统；执行机构。 [5].机电一体化产品的关键技术：精密机械技术；信息处理技术；检测与传感器技术；自动控制技术；伺服驱动技术；系统总体技术。 [6].机电一体化产品设计的方法：产品可行性研究；基本设计阶段；详细设计阶段；实际运行实验。 第二部分 [1].机械系统的三大部分机构：传动机构，导向机构，执行机构。 [2].传动机构的基本要求：（1）在不影响系统刚度的条件下，传动机构的质量和转动惯量尽可能的小（2）刚度是使弹性物体产生单位变形量所需的作用力，包括机构产生的各种基本变形时的刚度和接触面的接触刚度（3）机械零件产生共振时，系统中阻尼越大，最大振幅就越小且衰减就越快，但大阻尼也会使系统的失动量和反转误差增大，稳态误差增大，精度降低。 [3].滚珠丝杆副的特点：传动效率高，运动具有可逆性，系统刚度好，传动精度高，使用寿命长，不能自锁，工艺复杂。 [4].滚珠丝杆副的循环方式有两种即：内循环和外循环，内循环方式的滚珠在循环过程中是终与丝杆表面保持接触；外循环方式中的滚珠再循环返回时，离开丝杆螺纹滚道，在螺母体内或体外做循环运动。 [5].常用的消除轴向间隙的方法：双螺母螺纹预紧调隙试，双螺母齿差预紧调隙试，双螺母垫片预紧调隙试，弹簧式自动调整预紧式。 [6].滚珠丝杆副的主要尺寸参数：公称直径d0，基本导程L0，行程l0，丝杆螺纹大径d，丝杆螺纹小径d1，滚珠直径Db，螺母螺纹大径D ,螺母螺纹小径D1,丝杆螺纹全长Ls。 [7].滚珠丝杆的支承方式：双推-自由式，双推-简支式，双推-双推式。 [8].同步带传动的特点：a.能方便实现较远中心距的传动，传动比准确，传动效率高；b工作稳定，能吸收震动；c不需要润滑，耐油，水，耐高温，耐腐蚀，维护保养方便；d强度高厚度小，质量轻；e中心距要求严格，安装精度要求高；f制造工艺复杂，成本高 [9].谐波齿轮传动：谐波齿轮传动是一种新型传动，其原理是依靠柔性齿轮所产生的可控制的弹性变形波，引起齿间相对位移来传递动力和运动，柔轮的变形是一个基本上对称的和谐波，故称为谐波振动。 [10].谐波传动比计算： [11].谐波传动的优点：传动比大，承载能力大，传动精度高，可以向密封空间传递运动和动力，传动平稳，传动效率高，结构简单体积小，质量轻， 缺点：柔轮和波发生器制造复杂，需专门设备，成本高，传动比下限值较高，不能做成交叉轴和相交轴的结构。 [12].导轨的基本要求：导向精度高，刚性好，运动轻便平稳，耐磨性好，温度变化影响小，以及结构工艺性好。 [13].爬行的主要原因，摩擦因数随运动速度的变化和传动刚性不足造成的 [14].常用的塑料导轨材料：塑料导轨软带，金属塑料复合导轨板，塑料涂层。 [15].滚到导轨的优点：a摩擦因数小，运动灵活，b动，静摩擦因数基本相同，启动阻力小，不易产生爬行现象，c可以预紧刚度高，d寿命长，e精度高，f润滑方便，可以采用润滑脂，一次装填，长期使用。 第三章 [1].对检测系统的基本要求：灵敏度和分辨率；精确度；系统的频率响应特性；稳定性；线性特性；检测特性。 [2].灵敏度：灵敏度S是检测系统的基本参数。输入有微小增量时，引起输出有相应变化，数值等于两者的比值。 [3].分辨率：是检测系统对被测量敏感程度的另一种表示方法，指系统能够检测被测量量的最小变化。 [4].在线检测：指在被检测系统处于正常工作情况下的检测。 [5].图示格雷码线位移特点：编码时相邻两编码只有一位变化，利用电刷拾取编码，分辨率不太高，容易磨损等原因造成编码错误，需要经常维护。（图在P43） [6].常用的角位移传感器：电阻式；旋转变压器；电容式；光栅式；磁电式； [7].接近传感器种类：电容式；电感式；光电式；超声波距离传感器 [8].典型模拟信号检测系统原理图：传感器-基本测量电路-量程切换电路-放大器-解调器-滤波器-转换电路-接口电路；振荡器-解调器，振荡器-传感器；（P50） 第四章 [1].什么叫伺服系统：指一机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，又称随动系统或伺服机构。 [2].伺服系统的基本