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基于双DSP的电力谐波补偿系统 来源：互联网 　 时间：2011-11-22 13:31　 阅读：452次 0 标签：系统电力谐波基于双DSP 　　0引言 　　随着新技术产业的飞速发展以及传统行业采用计算机管理及新的控制技术的应用，对供电可靠性和电能质量敏感的负荷所占的比重越来越大，用户对电能质量的要求越来越高。为了实时动态精确地补偿谐波[1]电流和无功功率，使电网中电流只含基波分量，就要安装谐波补偿装置来补偿谐波，要最大程度提高电能质量，就必须提高电流的补偿精度和系统的动态性能，以往的以单个微控芯片或者单个DSP芯片为核心的补偿系统往往难以达到补偿的精确性和快速性。该文基于TI推出的高性能低功耗DSP，设计了双DSP与微控芯片相组合的架构形式，克服了单片机芯片和单一DSP芯片对数据处理能力不足的缺陷，提高了补偿性能。 　　1总体方案 　　兼顾系统的处理速度、功耗与扩展需要，设计选用TI公司的两款高性能低功耗的TMS320F28335型DSP与TMS320C6713型DSP作为主从处理器。 　　主DSP为定点处理器，时钟频率可达150 MHz，有3个32位通用定时器，18路PWM，6个DMA通道等丰富的外设资源;从DSP是一款浮点处理器，最高时钟频率可达200 MHz，完全可满足设计需求。设计采用有源电力滤波主电路与负载并联接入电网的并联方式。并联型有源电力滤波器[2-3]与电力系统并联等效为一个受控电流源，当通过耦合变压器并入系统时不会对电力系统运行造成影响，具有使用方便灵活以及各种保护简单的优点。设计中，补偿系统通过实时检测负载的谐波[4]和无功分量，采用PWM变换技术，将与谐波和无功分量大小相等、方向相反的电流注入供配电系统中，实现抑制谐波、动态补偿无功功率的功能。 　　硬件设计充分利用DSP与微控芯片上丰富的片上资源，以减少设计的复杂度。MCU采用ARM9，用于与DSP进行数据交换、显示、控制、连网以及完成设定采样率、同步跟踪等功能，在实现系统设计所要求的实时性的同时，也为用户提供友好的监测和控制界面。系统整体框图如图1所示。主要由前级处理电路、DSP预处理和相关数据计算模块、主控制器芯片、键盘与显示、通信接口、后级处理电路等构成。 　　2硬件设计2.1处理器的选型及所起的作用从DSP TMS320C6713通过EDMA(增强型直接存储寄存器)方式接收由采样芯片A/D模块采集到的电网三相电压和三相电流信号，由于实际电网频率存在波动，不可能稳定在50 Hz，所以以固定的频率采样必然会引入同步误差，因此需要将送入从DSP的采样数据进行准同步采样[5]，相应的预处理，以达到消除同步误差目的。系统利用准同步采样与快速傅立叶变换[6-7](FFT)相结合的检测方法对谐波进行检测。 　　该方法是建立在傅里叶分析的基础上，因此要求被补偿的波形是周期变化的，否则会带来较大误差。 　　通过FFT变换将检测到的一个周期的谐波信号进行分解，得各次谐波的幅值和相位系数，再将拟抵消的谐波分量进行FFT反变换，即可得补偿信号。其优点是可以选择拟消除的谐波次数，简单易实现，缺点是需要测得一个周期的电流值，且需进行两次变换，计算量大，需花费较多的计算时间，从而使得检测方法具有较长时间的延迟。由于从DSP的时钟周期为5ns，经测算，从DSP通过使用准同步采样与快速傅立叶变换(FFT)相结合的检测方法对所采集到的数据进行傅立叶级数分析，计算出瞬时谐波及无功电流分量值所需时间远远小于采样周期，能较好的满足系统需求。从DSP把检测到的畸变电流(或电压)分解为高次谐波代数和的形式后，再将其合成为总的补偿电流，并同时计算出对无功功率的补偿电流，而后通过MCBSP(多通道缓冲串行接口)方式将采样数据的预处理结果和补偿电流信号的计算结果一同上传至主DSP。在系统中采用按时间抽取的基-2 FFT算法对数据进行相应的处理，这种方法简便、快捷，可以大大减少在运算过程中的计算量。 　　主DSP TMS320F28335接收由从DSP送来的补偿电流信号，同时接收由后级补偿电路送入电网中的补偿电流信号，经过比较与计算，主DSP运用基于闭环控制[8]的PID控制算法[9]计算后送出PWM波形，通过控制IGBT[10-11]模块的开通与关断工作状态来控制直流侧稳压源的充放电，实现对电网中谐波和无功功率补偿。通过瞬时电流跟踪控制，实现谐波电流动态补偿，自动跟踪负载谐波变化，具有高度可控性和快速响应性。 　　主控制芯片采用ARM9的S3C2440。S3C2440能够运行Linux、Wince等大型操作系统，而且可以构成非常典型的CPU+OS嵌入式系统。S3C2440用于接收DSP芯片计算的各项电网参数和PWM波形的占空比及补偿信号等，对有关数据进行相关存储处理而后送显示器、接口通信等外