宝钢宽厚板厂冷矫直机矫直辊位置调节系统建模和控制.pdfVIP

《冶金自动化)20lo年s2 宝钢宽厚板厂冷矫直机矫直辊位置 调节系统建模与控制 刘飞1，陈秋建2，王伟’，戴儒明2 l上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海20(rM0；2‘㈣IJ钢铁股份有限公目 摘要：宝山钢铁股份有限公司宽厚板r绮矫直机每十辊子都可眦单独实现精确的位置控制。在机械结构方面． 通过斜嵌的前后推拉实理支撑辊和矫直辊的上下位置调整；在电气方面，通过位置传感器的反馈作用实现PID 闭环位置控制。本文“矫直辊简化位置调节系统为基础，重点研究了参与调节系统各环节时传递函数，井最终 得出整个调节系境的传递自觳，并在此基础上设计丁H控制器，实现了位置的冈环控制。宴验数据表明．控制 教果基本符合要求。 关蕾诩：冷矫直机；矫直辊；nD控制 0引言 宝山钢铁股份有限公司宽厚板厂冷矫直机是 一套9辊辊式娇直机，其动力性能和作业效果代 表了第3代矫直机的世界先进水平。该套矫直机 依据传统的辊式矫直理论进行设计，全液压式调 节功能提高了载荷能力并扩大了产品生产范围。 上下两捧相互空错的矫直辊、机架、压下油缸和电 气传动装置