山地高机动运输补给平台转向梯形机构的优化设计.pdfVIP

第10卷第6期 军事交遴学院学报 V01．10No．6 of of November2008 2008年11月 JounrnalAcademyMilitaryTransportation Vehicle ●军用车辆工程MilitaryEngineering 山地高机动运输补给平台转向梯形机构的优化设计 李检成，李 华，陈欣，祁 涛 (军事交通学院汽车工程系，天津300161) 摘 要：转淘梯影枫构直接决定汽事转寅时肉、外车轮昀相互转角关系；对汽车的操纵稳定性及行使安全性 有较大影响。针对山地高机动运输补给平台转向梯形机构，通过建立运动学数学模型，以使外轮的实际转角 与理论转角的差值最小为优化目标，求解最优的梯形臂长度和梯形底角，得到最佳的梯形机构设计方案。研 究结果表臻，优化后淘转向梯形机构具有更好的转愈特性。 关键谣：出遣离祝动运输静给平台；梯影撬翡；饶化设计 中圈分类号：U49 文献标志码：A ofMountainTruck of Mechanism OptimizingDesignSteeringTrapezoid LI Tao Shuan—cheng，LIHua，CHENXin，QI of (AutomobileEngineeringDepartment，AcadmeyMilitaryTransportation，Tianjin300161，China) andouterwheel． mechanismwhich determinesthe deviationvaluebetweentheinnerwheel trapezoid steering Abstract：steering directly onthecontrol adn amodelofkineticmathsis of Itcreates effects stabilization built，theoptimizingdesign important drivingsafety．By the mechanismisobtainedthesolutionofthe aim and bottom result trapezoid by optimaltrapezoidlen露h trapezoidangle．Thestudying the mechanismhasbetter in showsthat steeringtrapezoid performancesteering。 keywords：mountaintruck；trapeziformmechanism；optimizingdesign 汽车转向梯形对汽车的操纵稳定性、汽车行 驶的安全性等很多方蘑影目惠很大，合理的转向梯 ．1 根据阿克曼原理导出的外转向轮 形的襁置及参数选择具有重要的实际意义。出地 理论转角 高机动运输补给平螽(以下简称平螽)是一中短途 运输平台，行驶速度低，轴距短，主要行驶在山地 根据汽车理论，对于低速下转向的两轴汽车， 不平地露，因此，对操纵稳定性、行驶安全性要求 在忽略惯性力(假设轮胎不发生侧偏)的情况下， 较赢，瞧就对转向梯形橇构豹设计精度提毒了要 理论的