过程仪表及自动化 教学课件 马修水 第6章.pdf

第6章 控制方法 本章内容 6.1 单回路控制 6.2 串级控制 6.3 前馈控制 6.4 大纯滞后过程控制 6.5 具有反向响应过程特性控制 6.6 比值控制 6.7 均匀控制 6.8 选择性控制 2 2015/5/14 6.1 单回路控制 单回路控制是由被控对象、测量变送装置、控制 器和执行器四部分组成。 应用场合适用于被控对象纯滞后和时间常数较小， 负荷和干扰变化比较平缓或者对被控变量要求不太高的 场合。 控制系统的分析与设计的过程与步骤 1.分析被控对象的特性。 2.选择被控变量、操纵变量。 3.选择测量变送单元、控制器和执行器。 3 2015/5/14 《过程仪表及自动化》 对象特性 研究对象的特性，就是用数学的方法来描述出对象输 入量与输出量之间的关系。这种对象特性的数学描述就 称为对象的数学模型。 对象特性描述 动态特性 静态特性 工艺对象在某一状态 下达到稳定时的情况 工艺对象处于变化过 程时的情况。 2015/5/14 《过程仪表及自动化》 对象的动态特性与静态特性之间的关系 基础 静态特性 动态特性 特例 控制系统分析中主要关心对象的动态特性 5 2015/5/14 《过程仪表及自动化》 常见对象动态特性的测试方法 常见的对象动态特性可用传递函数形式描述 Ke−τs G(s) 1+Ts K为对象的静态放大倍数；τ 为对象的纯滞后时间；T为对象的时间常数 阶跃反应曲线法 6 2015/5